視覺龍VD200機器人機械手視覺引導抓取定位方案

來源：發布時間：2016-07-21 460

視覺龍科技VD-200是一款高性能的機器視覺處理器，支持視覺定位、傳送帶跟蹤和機器人引導等應用。為包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、華數、HBR、Yamaha等多種品牌工業機器人用戶提供視覺引導系統解決方案，產品采用模塊化設計，穩定可靠，性價比高。

產品特點和優勢：

? 視覺引導和傳送帶跟蹤功能，以及機器人伺服功能

? 單點引導抓取、單點引導放置以及點到點的視覺引導

? 界面友好：簡單標定和示教機器人

? 幾何特征定位技術，對非常相似的物體進行準確區分

? 多模板處理：對多目標進行定位和分類

? 平移重復精度：1/40 亞像素，旋轉重復精度：0.02度

? 支持USB2.0/1394a/GigE相機

? 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌機器人

硬件選擇范圍

· 處理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）

· 相機：1-4只，Basler以及其他品牌相機（OEM合作模式下）

· 周邊設備：鏡頭、光源等根據具體應用選配

相機工作方式及標定

· 上看（Looking upward）

· 固定在機械臂上下看（Looking downward）

· 固定在機臺上下看（Looking downward）

· 飛行拍照（Vision on the fly）

· 靜態拍照

· 傳送帶跟蹤

配置精靈：輔助對系統功能進行設置

· 第一步：選取機器人的品牌及型號

· 第二步：選取相機型號、個數及工作方式

· 第三步：標定

· 第四步：開始工作

如果您還要做檢測：

VD200軟件可與龍睿DragonVision無縫連接，其中豐富的檢測工具能幫助您獲得機器人定位、引導及傳送帶跟蹤以外的其他視覺功能，如測量、讀碼、外觀檢測等。

如果您有自己的機器人品牌：

VD200目前可與眾多知名機器人互連，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌機器人正在不斷加進來，如果您有自己的機器人品牌，我們可以免費開發接口及通訊程序，以支持您的品牌。

推薦新聞