壓裝條件判斷和跳轉功能

伺服壓機可以在壓裝過程中運行IF條件判斷和跳轉的功能。隨著技術的不斷發展，現在的壓裝程序并不像最初時的壓裝程序，設定的步驟順序執行，第一步執行、第二步執行…。現在新的功能可以加條件判斷，走到某一壓裝步驟時可以判斷此工步是不是符合設定的條件要求，如果符合，可以繼續往下執行壓裝工步；如果不符合，程序可以執行跳轉或者是直接結束。

這樣的好處是奇石樂的工藝人員可以在比較復雜的壓裝過程中設定與之匹配的壓裝過程。以前這些功能也是可以實現的，但是更多的是依賴于PLC來控制。涉及到PLC的話，后期的維護比較麻煩，因為修改工藝步驟需要在PLC中進行更改。而且通過PLC來控制的時候，PLC對其作出判斷的這段時間，壓機需要停在這里等待PLC的信號命令，由停止到啟動是需要一定時間的。如果產品對生產節拍要求比較高的話，這個時間還是比較長的。現在有IF條件判斷跳轉功能，內部執行壓裝步驟時，中間不需要停頓，這樣就節省了節拍的時間。而且維護比較方便，不需要更改PLC，在軟件界面下直接更改即可。只需PLC給我一個啟動信號。

舉例：

在變速箱箱體鋼球壓裝時，奇石樂工藝要求鋼球每次的壓入深度一致，保持在某一位置公差范圍內。但是，由于鋼球直徑和壓入孔直徑公差的問題，雖然都在公差范圍內，但是配合有緊有松。配合比較緊時，因為壓入力產生的形變對壓入深度的影響比較大，造成一致性不好，經常報警。

由于壓裝面較小，沒有辦法將外部位移傳感器與壓機一起移動，故壓裝時形變量沒辦法實時計算。

這種情況下，可以使用IF條件判斷和跳轉功能。設定當壓裝力小于某一個數值時，因為力較小而引起的形變可以忽略，此時接觸后位移值即為壓入深度；如果壓裝力大于某一個數值時，因為力較大而引起的形變不能忽略，可以增加形變補償功能得到最終位移值。