奇石樂伺服壓機形變補償功能

工件在壓裝過程中，如果對位移要求比較高的話，工藝需要考慮結構形變對位移產生的影響能不能抵消或者補償到最終位移當中。所以，在這種情況下，可以用到奇石樂伺服壓機系統中的一個功能：形變補償功能。其最廣泛應用的領域為發動機缸蓋導管座圈中導管的壓裝。

奇石樂導管壓裝對位移控制是有較高要求的。設備結構受力時多多少少有形變。壓座圈時設備結構會承受2-3T的力在上邊，機構發生了形變。如果以力來控制的話，我們可能不太關注；如果對位移要求比較高的話，需要用到形變補償功能。下面我們將展示如何實現這一功能。

首先我們需要可以協助客戶去計算受力時的一個形變系數，根據壓機壓裝過程中的受力情況，自動補償形變的位移量。很多時候，客戶會問這個系數是多少，但是由于設計的結構、材料的不同，形變系數也不一樣。我們可以告訴客戶一個方法：比如3T的壓機，壓裝工位需要壓2T的力，以先2T的力下壓并記下位移值；再以2T的10%即0.2T的力下壓并記下位移值，通過下面的公式會得到一個形變系數，單位是mm/N或KN。當然我們認為系數是線性的，不是線性我們也沒發做這個事情。

輸入到這一欄，壓機壓到這一步的時候，比如我設置的目標位置是156.26 mm，有形變補償的話，他會根據力計算當前的形變量，把形變量放到最終壓裝位移上去。這樣就實現了自動形變補償的功能。下圖為實際壓裝數據。