伺服壓機特點及應用-PCB板PIN針壓裝

PCB板的壓裝主要是pin針，在汽車上基本上不會用焊接的，現在的主要工藝叫press-fit，類似卡扣的一個魚眼結構，卡到PCB板或者連接器上去。

Pin針的壓裝過程是要監控pin針的卡扣是不是卡到位。我們來看一下曲線，里面有幾個關鍵的地方：先看曲線中的B點，B點相當于接觸點，什么時候去接觸。A點是卡扣卡入的最大力點，從開始到達A點的過程相當于卡扣卡入的過程。卡扣處于縮緊狀態，到達A點后卡扣張開，張開后作用力下降，然后趨于平穩，再往下的話到達一個限位，到達限位力的曲線就會陡然上升。所以，第一我們要監控B點接觸點的力，前面講過如果接觸點的力對中不好，接觸點力太大的話會把pin針壓歪；第二，A點卡扣卡到位的點最大力是多少。此點是用來確認卡扣是否卡緊的狀態。

第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對位移，而是要看A點和B點接觸位置的位移差。位移差和pin結構設計是一一對應的。正常來講，我的結構的設計就是從pin針的底部到中間某一個位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監控這兩個位移的差。我們只有確定了這兩個力匹配了，位移匹配了，才認為卡扣真正的卡到位了。而不是說最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產生的最大力的情況。這塊，傳統的情況下我們可能借助PLC來實現。奇石樂的伺服壓機系統中可以使用Calculate功能來實現，calculate不像一個方框只檢測一個位置，calculate可以把這兩個方框的最大值最小值，進去值出去值，把它特征點的值取出來，在方框里可自動進行加減乘除四則運算，然后把計算的結果作為評估的條件。這樣就可以使用calculate功能系統自動判斷pin針的裝配過程是不是符合工藝要求。