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2007年，做銷售出身的吳豐禮決定創辦一個工業機器人民族品牌，卻不知道這個決定讓他走在了“工業4.0”、“中國智造”的最前沿。
讓工業文明回歸自然之美
拓斯達來自傳統制造業基地東莞，“世界工廠”對東莞來說漸漸不再是一個褒義的稱號，反而總讓人聯想到低質量、低價格、低技術含量、低附加值，以及支撐起這一切的廉價勞力。隨著2008金融危機、老齡化社會來臨、人口紅利的衰退、信息科技的發展，讓數以萬計依靠傳統生產的東莞中小企業越來越難以承受經營成本的飆漲和用工不足的嚴峻考驗。而東莞卻只是整個中國傳統制造業轉型升級的一個小小的縮影。
國內工業自動化的滯后造成了工業機器人的大量需求，機器人產業的蓬勃發展成為必然。這讓發誓改變傳統落后、低效惡劣勞動環境的吳豐禮陷入思考。“新出現的文明與傳統的舊工業文明有許多矛盾之處：它既有高度的科學技術，同時又是反工業化的。”美國著名未來學家阿爾文托夫勒的著作《第三次浪潮》，讓他豁然開朗。今天看來，也正在此刻，拓斯達作為一個創業公司擁有了無比強悍的生存基因——企業的社會價值定位，也讓拓斯達的企業價值觀從改變現狀變成了追求理想。“讓工業文明回歸自然之美”的源動力開始滲透到拓斯達每一滴血液里。
“既然選擇了遠方，便只顧風雨兼程。”拓斯達團隊不斷追求提高技術實力和服務水平，而實現的途徑只有耐得住寂寞，追求精益求精。
為客戶做一年回本的自動化
即便面對成本提高和人力不足，很多客戶面對機器人自動化依然猶豫不決。面對每一個任務，研發工程師們都一絲不茍去推進，他們握著秒表蹲守在客戶車間現場卡每道工序的時間，仔細記錄每一個數據，反復推敲改進原有工藝的方法，經過與客戶不斷交流溝通，拓斯達首先提出了“做一年回本的自動化”的設計理念，通過對人、機、料、時間、場地、良品率、后續升級、運營成本等數據的反復計算，為客戶量身定做“可升級、可復制、通用型、開放式”的自動化方案，保證客戶高性價比的投資回報率。而此時，客戶收獲的已經不僅是一系列自動化設備，更是通過生產方式的改變而重置的全新運營模式，不為了賣產品而賣產品，而是真正把客戶的利益放在了企業盈利之前。
打造機器人生態圈
由于機器人應用企業遍布各個行業，對不同行業工藝的了解成為很多機器人企業拓展市場的制約，大多數機器人企業都選擇了細分市場，專攻核心零配件、專攻本體亦或是專攻某一領域的集成方案。這也是機器人企業發展前期的必經途徑。通過在注塑自動化行業的深耕，拓斯達迅速把握了機器人企業發展的核心理念，并快速進行市場實踐，如今的拓斯達已經打造出一個圍繞機器人研發、生產、銷售、應用的立體式生態平臺。機器人應用的藍海上，勾勒了一艘巨型航母的輪廓。
核心零部件生態：航母的核心動力
機器人三大核心零部件：控制系統、減速器、伺服馬達，一直是制約國內機器人行業的難題。從最早與歐美系統商接觸中受制，到立下決心開發自主控制系統，拓斯達的控制技術已然成熟。這款被命名為TAROT的控制系統采用了世界領先的EtherCAT總線控制技術，不僅簡潔穩定，可同時控制上千個終端，更是一舉拋棄了原有機器人控制中的運動控制卡。而在核心算法上的實時差補內核，讓機器人在運作的過程中不斷修正誤差，極大提高了運動周期內的穩定性。
更讓人嘆為觀止的是，這是一個開放的控制系統，一改傳統系統商封閉的修改方式。不僅實現了針對不同控制需求的客戶定制，更實現了開放式的升級，為企業升級到后續信息化智慧生產鋪設了良好的基礎。
與此同時，作為物聯網基礎的機器人視覺模塊也實現了系統內置，這意味著TAROT控制系統的開放性在未來數年之內能夠輕松讓客戶實現“智造”升級，而無需增加高昂的成本。
本體研發生產到應用生態：航母的龍骨
超過4000家企業客戶的市場積累給拓斯達的上游研發早早積累了肥沃的土壤，其早期自主研發的三軸五軸機械手不僅早已成為廣東省名牌產品，首款六軸機器人TSR090-05更在研發后第一時間成為客戶預定的產品。而通過大量機器人應用案例的設計和自動化工程師團隊、機器人研究院的建設、近年來每年投入千萬元的研發經費，拓斯達徹底打通了從本體設計到應用方案設計的任督二脈。
這是機器人企業一個本質的蛻變，在從本體到終端客戶的直接溝通上，拓斯達能夠為客戶直接提供一站式自動化服務，并根據客戶需求合理優化機器人方案的匹配與設計。
機器人應用全工藝生態：航母的圍板
在機器人應用這個藍海上，限于對工藝的精通程度，往往機器人應用企業都會進行專精的工藝類型，極力將細分工藝做大。拓斯達從早期布局就瞄準了自動化服務商的定位，當將注塑自動化從單工藝做到整廠無人車間到模式成熟后，迅速進行了跨工藝應用的復制，隨著對沖壓、打磨、組裝、噴涂、上下料等多工藝的應用，逐一取得了不俗的市場占有率。
這種跨越的背后是人才的儲備和市場的口碑，也讓很多客戶刮目相看，對于自己的改造計劃，其紛紛尋求拓斯達的建議。
機器人應用跨行業生態：航母的艦身
無論國際市場還是國內市場，機器人應用市場份額最大、成熟度最高的一直是汽車制造行業，這也成就了知名的國際機器人四大巨頭品牌。然而隨著中國眾多產業智能制造戰略的進行，井噴式的自動化需求或許在不遠的將來就能與汽車行業平分秋色。
2016年，拓斯達首次發起華南地區3c行業自動化論壇，并支持著名家電品牌進行機器人應用培訓拓展。同時，一舉推出的3C行業打磨自動化刮起一陣熱潮。目前，拓斯達先后在3c、醫療、食品、汽配、物流、家電等多個行業打造了成熟的自動化應用案例。
這是一個龐大的機器人生態圈。
當我們發現無法用單純的機器人制造商、或系統集成商這樣純粹的屬性來定位拓斯達時，拓斯達給出了自身的定位：自動化服務商。任何的研發、生產、銷售都是圍繞著市場和客戶需求而全力運作的機器人企業。也只有以市場為本，這個生態才有它無可比擬的生命力。
資本之路，火速過會
2013年，拓斯達引入興證創投。
2014年，拓斯達開始將目光投向資本市場。拓斯達做了兩手準備：一邊啟動IPO輔導，一邊申請掛牌新三板。
2014年7月1日，即IPO再次重啟之后的第十四天，拓斯達在廣東證監局辦理了上市輔導登記；
同年9月21日，拓斯達的轉讓說明書申報稿出現在股轉公司審查系統。掛牌前夕拓斯達已經為下一年的拓展計劃作了充足準備。
2014年11月拓斯達以17.48元/股的價格引入包括達晨創豐在內的四家機構，融資7600萬元，投后估值9.5億元。
2015年4月份，新三板掛牌公司平均市盈率達到60倍，較2014年年底幾乎增長了一倍。當月新三板107家公司發行股份113次，共計融資101億元，平均增發市盈率高達84倍。
吳豐禮坦言，拓斯達也收到了很多投資人和機構伸來的橄欖枝。
2014年拓斯達的凈利潤已經做到4671萬元，這個時候隨便一筆定增，便可以讓公司的估值水漲船高。當解讀君問拓斯達是否動過心的時候，吳豐禮說：“抵制誘惑是一件非常重要的事情，有時候不做比做更加重要。”
2015年7月2日拓斯達宣布IPO申請獲證監會受理，暫停轉讓。從預披露到過會，拓斯達只用了538天，被媒體譽為“火速過會”，再次在新三板市場引發關于“轉板概念”的陣陣騷動。
在全景網的演播室，當被問到對“火速過會”有什么看法時，拓斯達董事長吳豐禮在整個采訪過程中唯一一次面露難色，這個“老”80后很誠實地回答：沒怎么關注。他思索了幾秒之后補充說：“我覺得企業的規范比較重要，如果一開始就非常規范、非常透明地運作，時間長短不是問題。規范程度越高，就會更快一點吧。”
耐得住寂寞，才能經得起考驗
對于資本市場，吳豐禮坦言到現在也沒有太多的概念。創業之后相當長時間內，拓斯達的擴張靠得都是自身的積累，極少引入外部投資者。當公司發展到走向資本市場成為繼續成長的最佳選擇時，拓斯達的目標很明確，從一開始就是創業板。
而在吳豐禮看來，比上市更加重要的是修煉內功：“作為一個創業者，我更多還是愿意關注自己的技術，關注自己的產品，關注不斷研發的產品和市場需求之間的匹配。”
開始籌備上市的第二年，拓斯達收入規模從2億出頭增長至突破3億元，三大主要產品——工業機器人應用及成套裝備、注塑自動化供料及水電氣系統、注塑機輔機設備的銷售全面發力。同期拓斯達實現凈利潤6234萬元，與收入基本同步增長。
公司加大了對長三角地區的營銷網絡建設并取得了明顯效果，2015年來自長三角地區的收入大幅上升。
收入增長的另一面，是研發投入的不斷增加。為深入突破機器人基礎技術，推動行業的整體發展，拓斯達組建了一個內部機器人研究院。研究院的團隊成員甘于做好后方陣地的技術支援，從不計較名利得失，在集體努力和智慧集結下，研究院在核心運動算法、視覺、工業物聯網信息技術的研究上正在有序推進。吳豐禮坦言，這些研究不一定馬上能轉化成產品，不一定馬上能創造價值，但卻是必不可少的沉淀和孵化。
整個采訪過程中吳豐禮一直語調溫和，不急不緩，“穩比快好”這四個字出現了很多次。“拓斯達給人一種耐得住寂寞的感覺。”
創始人的性格造就了一個企業的基因——甘于寂寞、務實專研。從30歲開始吳豐禮堅持每天跑步10公里。跑步是吳豐禮自我平衡的一種方式，反映到他的經營理念里就是“穩比快好”。關于跑步和管理，吳豐禮這樣描述：“我不覺得長跑很累，如果感到累就要調整。調整你的步伐——穩比快好；調整你的呼吸，呼吸就是你的氣息，相當于公司內部的管控、領導者的管理水平。我們的愿景是什么呢？是更強、更久、更健康、更受人尊敬的企業。”