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工業機器人將搭載新一代“立體眼睛”,精準測量3D物體數據

來源:機器人網 發布時間:2017-02-16 1374
工業機器人核心部件工業機器人整機 技術前沿
作為高端機器人、虛擬現實以及先進醫療的共性核心技術,立體視覺是被謂為高端制造新興戰略產業的“發動機”,不過在這個領域此前一直為國外巨頭把持。經過國內科研攻關,新一代立體視覺已搶占新一輪國際競爭的制高點,打破依懶進口的格局。
作為高端機器人、虛擬現實以及先進醫療的共性核心技術,立體視覺是被謂為高端制造新興戰略產業的“發動機”,不過在這個領域此前一直為國外巨頭把持。在清華大學、清華大學深圳研究生院科研團隊為班底的“深圳市寬帶網多媒體重點實驗室”科研載體和幾家深圳企業的合力攻關之下,已經取得重要突破,打破了相關產品依賴進口的格局。“新一代立體視覺關鍵技術及產業化”在今年年初獲得了國家科技進步二等獎。項目相關參與人士表示,具有計算攝像特征的新一代立體視覺技術及其工業應用,是實現現代工業從生產自動化到檢測智能化跨越發展的革命性手段。
 
工業機器人立體視覺
 
據項目參與人、清華大學深圳研究生院副教授王好謙介紹,立體視覺可應用于包括智能制造、軍事領域、遠程醫療、影視游戲動漫等多個領域。他指,發展先進的立體視覺技術已列入《中國制造2025》規劃,是國家戰略發展重要舉措。然而,我國立體視覺檢測裝備市場長期被歐美日韓等國際巨頭企業壟斷,如以萬億年產值位居全球第二的印刷產業,自上世紀80年代起的20余年內,檢測裝備全部依賴進口。新一代立體視覺要從基礎理論到核心技術的自主創新,搶占新一輪國際競爭的制高點,打破依賴進口的格局。
 
據王好謙介紹,深圳市科創委、南山區科技局多年來對該實驗室的科研工作進行支持,廣東省科技廳從2006年起在省部產學研項目、粵港關鍵領域重點突破計劃、廣東省戰略新興產業等項目進行大力支持。在國家和省部級項目特別是深圳市科創委、南山區科技局的大力支持下,清華大學率先開展了新一代立體視覺理論方法、關鍵技術及裝備的研究與開發,在多項核心共性技術上取得了突破,形成了一批具有國際水平的技術成果及裝備,實現了立體視覺產業的跨越式發展。
 
在該項目研發過程中,深圳市兩家企業參與其中。高校側重進行技術研發,中源智人等企業進行相關技術的應用和產業化。其中,中源智人科技(深圳)股份有限公司負責項目中的標定硬件和項目產業化落地。董事長黃道權向記者表示,新一代立體視覺技術已經開始運用到工業機器人產品中。他稱,以前在3C制造中所用到的工業機器人的視覺是“平面”的,因而無法感知三維場景,導致在實際操作中精準度不夠。而動態立體視覺是運動物體對象的三維信息的建模、感知與優化,不過當時在業內還面臨很多研發和實際操作的難題。新一代立體視覺在機器人上的3D視覺應用,其實就是給機器人造“立體的眼睛”,它可配合工業機器人使用,也可單獨作為檢測、監控、測量、控制單元使用,比如測量物體3D形狀、距離、大小等,最大精度可達到0.001毫米。
 
黃道權說,機器視覺將來會被廣泛應用于工業機器人領域,比如快速準確地找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取;檢測生產線上產品有無質量問題;有些產品的精密度較高,人眼無法檢測必須使用機器完成;利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。
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