光纖傳感器在工業機器人應用項目的作用

光纖傳感器介紹

 

光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器，光纖傳感器中也有對射型、回歸反射型和擴散反射型。光纖傳感器能夠檢測一些由于空間太小一般傳感器無法安裝的場合，或特殊環境下。

 

光纖傳感器因為光纖的優點以及它的數字化顯示、管理，是目前光電傳感器發展的主流。

 

光纖傳感器的特點

 

檢測距離長

 

對檢測物體的限制少：以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在具有導磁性，它可對玻璃·塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測。

 

響應時間短：光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。

 

分辨率高：能通過先進技術使投光光束集中為小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

 

便于調整：在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。

 

可實現顏色判別：通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。

 

光纖傳感器術語

 

檢測距離

 

對射型：投光器與受光器直接的距離；

 

回歸反射型：投受光器到反射板的距離；

 

擴散反射型／限定反射性／距離設定型：投受光器與檢測物體直接的距離；

 

 

動作距離與復位距離的差；（主要指擴散反射型）

 

 

從輸入光的斷續開始到控制輸出的動作或復位為止的時間

 

 

遮光是遮斷或者減少進入受光器的光束時使用輸出型；入光則是增加進入受光器的光束時使用輸出型。

 

 

判斷光量的穩定度。一般光電傳感器都帶有綠色穩定指示燈，綠色和橙色燈同時亮表示穩定檢測。自我診斷輸出：不穩定時輸出。

 

 

通過將對射型投光器的導線「粉」― 「藍」間短路，可在任意時間使投光停止。

 

投光器和受光器間沒有檢測物體時（工作前），對投光器進行ON／OFF設置，如果受光器側的輸出沒有變化，說明傳感器發生異常。

 

 

對射型和回歸反射型是根據光學結構的對角線長度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標準物體。一般的對射型是以投、受光器的對角線長度作為標準檢測物體的長度?；貧w反射型則是以反射板的對角線長度作為標準檢測物體的直徑。擴散反射型是根據投光束的直徑將大張的白紙作為標準檢測物體。

 

 

使用光電傳感器計算速凍餃子的個數