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近日，記者從哈工大機器人集團（HRG）獲悉，該集團研發的國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產。該產品投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50％以上，有助于解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的難題。
據介紹，精密減速器是工業機器人的核心部件之一，相當于機器人的關節，可以使操作動作有力而精確。
哈工大機器人集團自主研發的精密擺線針輪減速器，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、自動化設備等領域。