實現真正的柔性化工裝，機器人3D定位系統帶來領域新突破

隨著工業生產過程中制造技術的自動化程度提高，無人自動化生產線開始大范圍應用，如何讓工業機器人逐步取代人工，實現真正的無人生產、柔性制造成為當下制造業和機器人廠商備受關注的話題。

生產線中的散裝工件，常被無規則放置在料框中，或在產線中停止位置偏差大。對其進一步加工之前，需將其準確放置在生產線上，以適應生產節奏，如何讓工業機器人完成只有人工可以做到的無序抓取程序，又不需要分揀和定位工裝，實現真正的柔性化工裝，這在工業機器人的普及中最為重要！

埃爾森智能科技公司推出AT-S1000系列機器人3D定位系統，該系統是國內首套專業針對散亂、無序堆放工件的識別和定位系統，填補了我國制造業在“機械手3D定位抓取”領域的空白！

日前，ALSONTECH成功為國機集團某廠提供多套上下料解決方案，該方案實現了真正的柔性化工裝，解決了機器人3D抓取的難題，并具備開發周期短、工作效率高等優點，獲得用戶高度認可，為其節約每年百萬元的生產支出！

該廠發動機柔性生產線中發動機模具吊裝環節必須人工操作完成，模具體積重量多達幾百公斤，型號多達幾十種，外形差異較大，但人工操作效率低、成本高，精度無法保證且有一定危險性，因此用戶希望提升這套系統的自動化水平。

針對這種情況，國機集團采用了ALSONTECH的機器人3D定位AT-S1000，實現工業機器人與3D定位系統的完美配合；通過建立三維數據模型，快速掃描分析識別模具型號，向機器人提供精確的座標定位數據，引導機械臂快速精準定位抓取，然后放置在指定位置，整個過程無需人員控制操作，完美的解決了這個柔性工裝的生產難題；環節操作時間節約了90%，節省人力高達8人工成本以上，并且省去了復雜工裝成本，每年節約生產支出近幾百萬元。

該解決方案具有高度適應性，如添加新產品型號，只需增添新的數據模型，可在20分鐘內完成；更換機器人品牌，無需增添任何設備即可繼續使用，無需二次開發，ALSONTECH提供了完整的一站式解決方案。

AT-S1000系列機器人3D定位系統結合多項激光掃描、相機定向技術對工件進行快速掃描，經強大的三維分析軟件高效智能的分析，向機器人提供精確的定位數據，引導機器人將工件從料框中智能抓取，并實現用戶自定義放置。

快速精準識別，創新的高精度激光快速掃描技術及定位算法，降低環境光影響，快速準確獲取掃描數據，先進高效數據分析，實現高速精準定位識別。

智能抓取，高速、高精度的三維識別技術，定位識別不受工件擺放位置影響，輕松應對易滾動、散亂堆疊等工件，能夠大幅度改善各種異形工件的分揀速度；智能分析工件抓取優先級別，引導機械手高效抓取工件；并且自定義擺放位置，抓取工件后將其放置于傳送帶、沖壓機、裝配線、焊接機等制定位置，減少了運轉環節，避免產品二次損耗，降低了集成商的工作難度。完全的自主研發，多項創新技術保障識別及抓取穩定運行，系統實現高度的適應性。應用范圍涉及鍛造部件、鑄造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型部件、螺栓、壓鑄部件等。

三維立體掃描，機器人可搭配多組3D智能傳感器，借助高精度標定技術，建立多傳感器大范圍測量場，同時使用激光掃描、點云拼接技術，實現對大型工件的精確非接觸式快速測量，并可以實現三維數據下的全自動對比分析功能, 并輸出分析報告。

支持多種標準工業機器人，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現代等多個國際品牌機器人通訊協議，可根據客戶要求進行選取。節約工裝設計成本，集成三維圖像處理技術及機器人控制技術，無需二次開發，實現了集成商利益最大化。

AT-S1000系列定位系統易于集成、使用或替換，系統遷移零成本，關鍵成像元器件由國際頂級工業廠商提供，確保產品100%穩定、可靠、連續無故障運行。安裝位置靈活，操作簡單，完全自主研發，多項創新技術保障系統穩定運行，實現系統高度的適應性。

工業IP67防護等級設計，高等級防護，適應性強，可靠耐用，并且可以適應有水濺、潮濕等的惡劣工作環境。AT-S1000系列定位系統可進行非接觸式定位，解決了惡劣環境下對高溫不宜接觸的工件的抓取難題。

完善的服務、支持及培訓，ALSONTECH提供完整軟硬一站式解決方案，標準化高靈活性的解決方案及完善的支持服務，可以保證系統集成順利完成并在生產線上無障礙連續運行。

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