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埃爾森:機器人3D定位系統實現物流精確分揀

來源:埃爾森 發布時間:2017-04-20 1042
智能制造工業機器人工業機器人核心部件工業機器人整機 應用及案例
物流業快遞包裹大多是使用人工來進行搬運、分揀等流程,但人工成本不斷上升使得快遞企業面臨較大壓力。埃爾森研發的AT-S1000系列機器人3D定位系統可通過3D相機和機器視覺算法精準測量出快件的體積大小和中心位置,引導機器人準確抓取。
2016年全國快遞包裹數量313億件,同比增長51.7%。但隨著業務量的快速提升,物流業平均單價大幅下滑,利潤空間被不斷壓縮,物流整體行業的平均利潤率從2005年的30%以上下降到目前的3%至5%左右。目前,中國物流企業人工成本約占總收入的35%~40%,快遞人工薪酬成本近年來年復合漲幅超過20%。人工成本不斷上升也使得快遞企業面臨較大的壓力。
 
目前物流業快遞包裹大多是使用人工來進行搬運、分揀等流程。即使應用自動分揀系統,部分環節還是需要人工搬運,例如上貨,把貨物放到傳送帶上需要人工搬運。智能分揀系統即使使用機器人,也僅能分揀有規則外形的快遞包裹,大量的不規則外形的快遞包裹不能分揀。
 
埃爾森智能科技研發的AT-S1000系列機器人3D定位系統可以通過3D相機和機器視覺算法精準測量出快件的體積大小和中心位置,引導機器人準確抓取,應用于收貨、分揀、碼垛等各個環節,極大拓寬了分揀系統的應用范圍,滿足了電商上千品種的分揀工作。
 
一、輸送帶貨物分揀環節;
 
生產環節:多品種貨物輸送線上分揀貨物;
原有解決方案:人工分揀;
存在問題:
1.自動分揀系統分揀速度快,但還是有大量工作需要人工完成,例如將包裹放置到傳送帶上,并且工人不能24小時一直搬運,嚴重影響分揀系統的分揀效率。
2.包裹重量大小差別較大,沒有固定規格。品種多達幾千種,正常機器人只能抓取固定大小的貨件,對多品種的件無法識別,無法抓取,例如塑料包裝和紙箱混雜放置。
 
解決方案:AT-S1000系列3D定位系統
解讀:在進貨區域傳輸線上安裝一套AT-S1000系列3D定位系統,系統快速掃描大小不同的郵件包裹,精確測量郵件包裹的體積及中心位置,向機器人提供精準的座標定位數據,引導機械臂快速抓取,然后擺放到傳送帶。
全新效果
1.速度快,效率高,24小時不間斷工作,完全配合分揀系統的分揀速度,作業效率產生極大的提高。
2.適應性強,適應各類上千種規格,不管包裹體積大小,機器人都能抓取。
3.機器人還可以根據程序設計,將包裹放置在準確的位置,滿足下一步檢測或者掃碼要求。
 
二. 貨物取放環節:
 
生產環節:包裝箱內貨物取放
原有解決方案:人工分揀
存在問題:
1. 每天分揀上萬件貨物,枯燥乏味的工作,人員長期工作不能勝任。
2. 每個包裝箱內放置幾十件貨物,機器人需要立體的視覺判斷才能實現抓取。
3. 人力成本高,效率低,疲勞后容易產生質量錯誤。
4. 不能實現全程無人化操作。
 
解決方案:AT-S1000系列3D定位系統
在包裝分揀區域安裝3D定位系統,由機器人完成從包裝里取貨自動分揀的工作,由機器人抓取后進行二維碼識別產品信息,登記注冊產品完成后放置到指定區域內,可以實現貨物層層碼垛的抓取。
全新效果:分揀合格率可達99%以上 ,節省人力成本。
 
關于埃爾森:
作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商,ALSONTECH致力于為制造業客戶提供專業的3D視覺定位解決方案,特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中,擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案,幫助制造業客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數字化智能化程度,以增強客戶的競爭力!
 
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