讓機器看懂世界：汽車玻璃？沒問題！

AT-S1000系列3D定位系統

AT-S1000系列機器人3D定位系統結合多項激光掃描、相機定向技術對工件進行快速掃描，經強大的三維分析軟件高效智能的分析，向機器人提供精確的定位數據，引導機器人將工件從料框中智能抓取，并實現用戶自定義放置。

項目名稱 : 汽車玻璃自動化產線精準定位抓取解決方案

項目簡介

某世界知名汽車玻璃生產制造企業，汽車玻璃自動化產線某項工序：玻璃從產線上傳送過來，定位工裝精準定位，機器人準確抓取后，完成下一道工序。

問題1：由于下一道工序精度要求非常高，必須使用定位工裝精準定位，自動化產線費用高；

問題2：自動化產線無法滿足柔性生產，一種型號的汽車玻璃生命周期較短，定位工裝只能適應一種或者幾種型號玻璃的生產，極大限制整條自動化生產線使用周期，生產成本高；

問題3：玻璃本身有一定透明，外形有多種弧度，常規2D視覺及藍光掃描無法精準定位。

方案簡介

一套ALSONTECH智能傳感器和原有機器人組成精準抓取系統，取消原有的定位工裝，傳感器獲取玻璃的外形數據，三維空間分析軟件分析對比，精確地給出玻璃的空間方位及角度，為機器人提供準確的抓取數據支持。

方案優勢

（1）定位精度高、智能抓?。翰捎酶倪M型智能匹配算法，對工件智能抓?。?亞像素級相機標定，保證掃描數據精度，識別精度不受擺放位置影響；

（2）柔性化生產：用戶可根據需要添加工件類型，只需建立相應的數據模型，系統即可引導機器人準確抓取，一套定位系統可應用于不同型號玻璃的生產需求；

（3）適用性強：增加濾鏡，去除環境光噪聲； 相機參數特定調教，削弱工件材質影響;

（4）擴展性強：后續添加新型號產品，增添新數據模型可在20分鐘內完成，無需增添任何設備即可繼續使用，無需二次開發;

關于ALSONTECH：

作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業客戶提供專業的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案，幫助制造業客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數字化智能化程度，以增強客戶的競爭力！