【Chinaplas 2017現場采訪】發那科：全電動注塑機和自動化系統和諧共舞

上海發那科機器人有限公司注塑機銷售部技術科科長許賢哲

上海發那科機器人有限公司（簡稱“發那科”）在廣州Chinaplas展示了雙色機、光學部件成型機和金屬粉末成型相關的三套應用解決方案，每個方案都搭配了發那科自己研發生產的工業機器人，在展會現場上演了一場“全電動注塑機和自動化系統的和諧共舞”。

第一套系統是一個雙色杯注塑自動化系統。我們看到，雙色注塑機ROBOSHOT a-S130iA+SL-20A首先完成雙色杯體的注塑成型，然后單色注塑機ROBOSHOT a-S50iA完成硅膠杯蓋的注塑成型，機器人M-10iA/12則負責完成雙色杯體和杯蓋的取件，以及雙色杯體和杯蓋的裝配。許賢哲告訴我們，這套系統的特色有四個：第一， ROBOSHOT a-S130iA+SL-20A雙色注塑機利用發那科的第二射出臺進行雙色成型；第二，M-10iA/12機器人可以完成杯體和杯蓋的精密裝配；第三，用戶可以在ROBOSHOT的操作畫面上統一控制第二射出臺、模具轉盤和內置熱流道控制器；第四，機器人和注塑機能直接采用I/O LINK進行連接。

第二套系統是放大鏡注塑自動化系統。我們在現場看到，采用LR  MATE  200iD/7L機器人配合ROBOSHOT a-S50iA注塑自動化生產，可以實現放大鏡的注塑、取出、切澆口自動化?！白⑺軝CROBOSHOT a-S50iA配備伺服前門，方便移動小車上的機器人從前門進行取件作業，優化節拍；QSSP功能實現機器人與注塑機的快速連接與設定，快捷組建系統，減少系統集成時的連接與調試時間；后道的檢測和剪澆口更加凸顯了機器人的重要作用?！?許賢哲說道。

第三套系統是近幾年非?；馃岬慕饘俜勰┥涑龀尚妥詣踊到y，也是發那科今年剛推出的一套系統。小編看到，注塑機ROBOSHOT a-S100iA實現帶有FANUC LOGO工件的穩定金屬粉末成型，機器人M-10iA則負責實現工件的自動化上下料和擺盤，其中，機器人手部的力傳感器在運動中對吸附的工件進行自動稱重和良劣的判定。據介紹，金屬粉末成型部件對重量的穩定性要求很高，所以發那科在機器人手部裝載了力傳感器，分別對單個部件進行自動稱重，而且無需增加節拍。另外，這套系統另外一個亮點是：在標準的注塑機基礎上，只需要更換高/超耐腐蝕的螺桿料筒組就可以輕松應對金屬粉末射出成型?！拔覀冎赃x擇在廣州Chinaplas展出這個應用，主要是考慮廣州地區汽車廠家比較多，而金屬粉末成型的制品很適合用在汽車、電子、精密齒輪件等領域?！?許賢哲解釋道。

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