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榮格工業-圣德科

美國科學家借助軟機器人與3D打印研發VR觸覺手套

來源:天公社 發布時間:2017-06-02 677
智能制造工業機器人 應用及案例
美國加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊正在用3D打印和軟機器人技術來開發智能手套,該手套能從虛擬現實環境中向用戶提供觸覺反饋。雖然仍處于原型階段,這款創新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。
        日前,美國加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊用3D打印和軟機器人技術開發出VR觸覺手套,這款創新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜。
 
  據悉,美國加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊正在用3D打印和軟機器人技術來開發智能手套,該手套能從虛擬現實環境中向用戶提供觸覺反饋。雖然仍處于原型階段,這款創新性的機器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺。
 
  通過開發這種手套,研究人員希望能將觸覺帶入到虛擬現實中?!拔覀冋谂ψ層脩粲X得他們處于實際環境中,”研究人員說。
 
  機器人手套由三個主要部分組成:一個Leap Motion傳感器,能探測手的位置;一個流體控制板,專為控制手套的運動而設計;多個軟機器人零件,可根據手在VR世界中的移動而膨脹或收縮。正是這種膨脹或者收縮有效地模仿了現實生活中觸摸某個東西的觸覺力。
 
  所有三個部分聯合工作時,一旦用戶移動手指,機器人肌肉就會作出反應。研究員為VR手套的外骨骼3D打印了一個模具,這讓手套的制造和批量生產變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一個安裝有尼龍搭扣帶的硅橡膠。
 
  為了測試這款VR手套,研究團隊邀請了十五名用戶,其中兩名是VR專家,來嘗試彈奏一臺虛擬鋼琴。手套被鏈接到一臺計算機顯示器,其上顯示出虛擬手與鍵盤的實時交互。最后,測試用戶對反饋的質量感到驚訝,并評論說手套具有極高的的反應度。
 
  目前,工程師團隊正在努力改善他們的VR手套設計,并希望使其更輕、體積更小以及更便宜?!拔覀兊淖罱K目標是創建一款能提供更豐富的VR體驗的設備。當然,您也可以將其用于手術和視頻游戲,以及其他應用,”研究員解釋說。
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