讓機器看懂世界：先定一個小目標，比如定位 1000種包裹！

AT-S1000系列3D定位系統

AT-S1000系列機器人3D定位系統結合多項激光掃描、相機定向技術對工件進行快速掃描，經強大的三維分析軟件高效智能的分析，向機器人提供精確的定位數據，引導機器人將工件從料框中智能抓取，并實現用戶自定義放置。

項目名稱 : 物流包裝箱智能分揀解決方案

項目簡介

某物流公司委托我司開展包裝箱分揀線采用機器人分揀項目的研發，要求機器人根據訂單從輸送皮帶線上抓取包裝箱放置在指定位置。為此本項目需視覺識別系統，其作用就是確定包裝箱的坐標位置，并實時地將該坐標值發送給機器人控制系統，由機器人完成包裝箱的分揀與轉移。

問題1：此前人工完成分揀工序，工人不能長時間快速搬運，嚴重影響分揀系統的效率；

問題2：包裝箱重量大小差別較大，品種多達上千種，正常機器人只能抓取固定大小的包裝箱，對多品種的包裝箱無法識別，無法抓?。?/span>

問題3：自動分揀系統分揀節拍較快，機器人運行速度快，要求視覺系統掃描計算時間短。

方案簡介

一套ALSONTECH智能傳感器和原有機器人組成精準抓取系統，編碼器實時獲取皮帶的傳動位置 ，單片機高速接受編碼器的采樣數據 ，觸發相機定位和檢測產品 ，相機把檢測數據傳遞給機器人，機器人按照數據進行抓取和分揀，另外單片機增設RS232串口，與上位機通訊，補償因皮帶轉動產生的位置偏差。

方案優勢

（1）創新的智能匹配算法，通過計算機智能分析三維相機數據，系統快速計算獲取包裝箱的中心坐標，引導機器人準確抓取，可以處理各種規格大小包裝箱；

（2）同步掃描技術、亞像素級相機標定，滿足分揀系統節拍要求。機器人抓取包裝箱的同時，亞像素級相機快速對下一個包裝箱拍照，計算機高速計算出下一個包裝箱的中心位置。

（3）系統由工業相機、編碼器、工業計算機等模塊組成，機構簡單，配件由知名廠商提供，因此具有良好的穩定性，易維護，高效率，無噪音等特點，可靠性強。

關于ALSONTECH

作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業客戶提供專業的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案，幫助制造業客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數字化智能化程度，以增強客戶的競爭力！