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圖 吉瑪泰克自動化工程(常熟)有限公司總經理王峰
眾所周知,針對不同的工件,必須使用不同的抓取系統。目前注塑行業已經形成一種新的趨勢,希望用自動化的方式實現抓手的自動更換,這樣一臺機器人就可以同時服務于多臺注塑機群。在2017 Chinaplas展會上,編者在吉瑪泰克自動化工程(常熟)有限公司的展臺上看到了這樣的解決方案,一臺機器人配備了不同的抓手后,可以同時實現搬運、模內埋入等動作。
據總經理王峰介紹,有了吉馬泰克的抓取系統,一臺機器人全部實現所有不同類型的工件的抓取及后續操作。“這樣做的效果非常明顯,不但可以節省機器人的數量,同時提高了生產線的效率,成本也會大幅下降。”
目前,吉馬泰克的抓取系統可以同時應用于桁架機械手和關節機器人。王峰告訴編者,應用哪種機器人主要取決于設備本身的布局,無論是桁架機械手還是關節機器人,它們的區別都在腕部之前,對吉馬泰克的設計和方案沒有影響?!拔覀兊淖ト∠到y是一個完整的方案,只會出一路信號,三軸機械手和六軸機器人和我們抓取系統的連接都非常簡單?!?/span>
王峰認為,在整個設備領域,金屬加工的機床走在技術前沿,目前已經發展到一臺機器人同時服務7-8臺機床的階段。他表示,塑料行業目前還處于自動化應用的前期階段,目前上下料的應用已經比較普及,接下來塑料行業必然會走向機床行業的發展趨勢,自動化的應用也將從目前的上下料擴展到后續不同的工藝,逐步實現無人化操作。
攜多種抓取系統亮相Chinapals
在吉瑪泰克的展臺上,編者看到了多種產品及兩個機器人工作站。據了解,吉瑪泰克主要的關注點在機器人腕部之前的整個抓取系統的集成方案。除了為最終客戶提供集成方案,吉瑪泰克也為自動化公司提供標準件。
“我們的產品系列非常全,不需要從外面買任何產品,吉瑪泰克就可以設計和組裝成客戶需要的抓取系統,”王峰說道,“塑料行業是我們最大的應用行業,往下可以進一步細分為汽車零部件、電子零部件和醫療等行業。吉瑪泰克可以為99%的塑料應用提供抓取系統解決方案,剩下的1%可能同時需要從模具的工藝和本身的形狀方面做一些改進,比如在模具設計階段就要考慮到后續取件哪些點可能會產生干涉等?!?/span>
吉瑪泰克在展臺和恩格爾合作展示了金屬嵌件的埋入工藝,其中抓取系統起到了關鍵的作用。此外,嵌件埋入對設備本身的精度也有一定的要求。至于嵌件的定位精度,主要通過模具前端的兩個定位銷來實現。
全面發力中國市場
吉瑪泰克于1985年成立于意大利,去年公司將原合資企業技茂自動化變成獨資公司,并在江蘇常熟成立公司,預計于明年啟動中國首個生產基地,以滿足中國市場不斷增長的自動化需求。
在歐洲,吉瑪泰克是氣動抓取元件的市場引領者,尤其在小型化、輕量化產品方面?!凹斕┛说膬瀯莶粌H是擁有180多項專利的技術實力,還擁有四、五千種全系列產品,以及能提供整體完整的解決方案。目前我們已經與恩格爾、威猛、新松、偉立、KUKA、Fanuc等公司達成合作伙伴關系關系?!?王峰說道。