奧迪談自動駕駛與傳感器的融合

6月21-22日，2017中國安全產業峰會暨首屆汽車安全產業論壇(ASC2017)在北京召開。道路交通安全歷來是各類生產安全事故的重災區。在不斷完善被動安全系統的同時，盡快加速發展智能主動安全技術，對于解決交通事故高發的問題，減少人員的傷亡具有重要意義。

 

本屆峰會由中國安全產業協會、車載信息服務產業應用聯盟以及車云網聯合主辦。特邀數百名國內外主管機構領導、專家、行業大咖探討全球汽車安全技術、產業發展趨勢和商業模式，圍繞“政策與監管”、“ADAS及自動駕駛方案”、“商用車安全”、“UBI保險”、“電動車安全”、“網絡信息安全”、“數據安全”、“電動車共享”、“人工智能”等話題展開討論。

 

自動駕駛到底是什么意義？

 

Dr. Stefan Greiner表示，中國有87%的人希望在汽車內有自動駕駛的技術配備，所以自動駕駛可以促成很多新的業務模式，他們可以用在車里的時間做其他的事情。多個傳感器在周圍，還可以做預測，可以肯定自動駕駛能夠減少事故的發生。

 

其次，中國與美國和歐洲相比有很多不同，典型狀況是在美國路都很寬很長，交通都很規范，車速適中，歐洲是高速行車約120英里每小時，在中國有一些地區的道路很好，有一些地區的道路很差，基本車速都很低，而且很多人不注意交通規則。

 

傳統汽車和自動駕駛領域有哪些交互？

 

一方面廠商也需要有供應商，所以對于基礎設施是有很大的要求，需要自動駕駛方面相關的基礎設施，而且要有連貫性。另外一方面希望法律法規能跟得上，現在第三、第四、第五級別的自動駕駛在中國是不被允許的。

 

第一層和第二層級叫做輔助駕駛，就是說司機還是主要負責車的駕駛，然后無論是橫向、縱向的控制都是司機在主要完成。然后在第二個層級，司機還是負主要責任，但是車輛已經可以同時進行橫向和縱向的控制，無論是加速、減速、轉向，但是司機還是負主要責任的。最重要的就是在這兩個層級，法律法規是已經100%的定義了，而且就是這個責任是在司機這方。

 

第二層級到第三層級的話，這就意味著司機把駕駛權交給了汽車，就是說控制權已經在某些情況下、某些情景當中交給了汽車。比如說在高速公路的行車輔助和擁堵輔助，到第四個層級，車已經是完全自動駕駛了。在所有可能的情景之下，但是司機在這時候還是可以隨時接管。到了第五個層級就是已經是完全無人駕駛，沒有駕駛方向盤，沒有腳踏板等等，所以說越往右走法律法規的清晰度就越低，而且廠商就越來越需要對車負責。

 

現在我們是站在第二層級和第三層級之間，就是第一層和第二層在道路上已經完成了。奧迪A8新的車型已經可以進行擁堵輔助駕駛。

 

實現自動駕駛需要什么？

 

首先車載方面需要傳感器，需要知道車周圍的環境。比如說路被阻塞或有路障，要傳感器來了解我們周圍的環境，比如說前面50公里、100公里發生了什么事情，還有就是高清地圖。左車道、右車道、中間車道什么情況。

 

 

另外，還要推動傳感器信息的融合，然后用大數據分析以及人工智能。我們在機器學習的情況下，還是需要人進行相關的參與。到第四層級、第五層級，就是軟件系統就會太龐大，所以說在更高的層級我們就需要人工智能的介入。

 

有效的傳感器融合模式是，當一個傳感器在盲區的時候，其他的傳感器能夠同樣的發揮有效的工作，這樣的話能夠爭取更多的系統冗余所帶來的延遲，整個系統能夠有序的運行起來。

 

那么，對于傳統的這些激光的掃描儀，可能有10到15年的生命周期，在生命周期之后機械性的配件就會帶來很多的問題，但是電子化的設備就沒有這個問題。在激光掃描的區域，基于成本的考慮還沒有辦法批量的來進行生產，雷射技術現在還沒有辦法支撐我們做一個便宜的，周期又長的一個設備。

 

其實，機器本身是無法判斷路況的，它必須要通過學習的過程來整合不同的數據，來結合人工智能得到這個結論。所以如果要有一個全方位對車周邊情況信息的掌握，你必須在車頂上裝一個360度掃描器的攝像頭，這樣的話才能夠避免所有的盲區，全面掌握車周的情況。

 

高層級自動化需要減少系統冗余

 

最后向引擎和導向系統，就是駕駛系統發出命令，做出駕駛的動作。如果系統崩潰了的話，尤其是在高速的情況下，也可能就已經導致事故了，所以當我們實現越高層級自動化的情況下，必須要更好的減少系統冗余，更好的提高我們的傳感系統或者是動力系統，不僅僅是在傳感器方面要得到優化，同時在執行層面都必須要有更高的標準，要有更多冗余的空間。

 

在傳統意義上的駕駛沒有所謂的這種冗余必要性，而當到第三層的時候，就開始有了冗余的需求了，而在第四、第五層級的時候，在融合了人工智能之后，就看到我們有很多的傳感器，基本是全車的這種掃描體系。然后就需要對傳感器，包括對于整個制動系統都有足夠的冗余設計。

 

對于奧迪來講，從2009年開始就關注這個領域的研究和開發了，今年新的A8，有3個自動駕駛的功能，包括堵塞的自動駕駛，輔助駕駛，速度大概是在每小時6公里。當車在這個速度區間的時候，就可以把車調到輔助駕駛的體系當中，就可以不用再操縱車。

 

在未來希望通過這樣技術的輔助，能夠更好的享受駕駛的樂趣，而當想要開車的時候可以自己開車，當想要休息一下雙手也可以切換自動駕駛模式，讓車自己開去就好了。