機器人

機器人

Elmo提供了超小型、功能強大的基于網絡型的伺服驅動器，這些驅動器直接安裝在關節上。這一應用發揮了Elmo驅動器在諸多方面的獨特優勢，如效率、堅固程度、省空間、最少電纜用量、低EMI指數和整個系統可靠性的提升。

中科新松有限公司在第一代協作機器人的設計和研發中整合了Elmo的終極多軸運動控制解決方案。

采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅動技術，在中國機器人和自動化領域領先的新松公司剛剛完成第一代人機協作的工廠自動化機器人的自主研發。Elmo提供了超小型、功能強大的基于網絡型的伺服驅動器，這些驅動器直接安裝在關節上。這一應用發揮了Elmo驅動器在諸多方面的獨特優勢，如效率、堅固程度、省空間、最少電纜用量、低EMI指數和整個系統可靠性的提升。在設計制造復雜的7軸協作機器人的時候，使用雙閉環控制和采用高分辨率絕對值編碼器獲得最優伺服性能只是眾多挑戰中的一部分。Elmo在高端機器人領域里的應用實例可以作為客戶在研發過程中追求最高多軸運動控制性能時的指導性參考。

Elmo體積超小且功能強大的EtherCAT總線型Gold系列伺服驅動器被用來完成這項挑戰任務。這些伺服驅動器直接安裝在機器人關節上，這對維持機器人的小體積和緊湊性無疑是個完美的選擇。兩個功率強大的超小型伺服驅動器GoldSOLOGUITER用來驅動兩個基礎關節，基礎關節支撐整個機器人的機械結構。50A持續和100A峰值的電流輸出能力使得高速、高加減速成為可能。五個迷你型GoldSOLOWHISTLE伺服驅動器可以輸出持續20A和峰值40A電流，用來驅動另外五個關節。系統里的每個驅動器都可以在高速和高加減速下運行，并且在低速運行時仍保持運動精準。使用同一個驅動器能實現反差如此大的高低速運行得益于1:2000的動態電流范圍和非常高的帶寬響應?！静樵兙幪? CE16906】

中科新松有限公司

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沖壓機器人

該機器人是S2000重載六軸工業機器人中最輕和最快的型號之一，根據臂展和載荷有三種版本：KR 150-2 (2700 mm/150 kg) ， KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg) ，KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

適合于機械加工、點焊、測量、抓取和碼垛等應用。配有KRC2控制器，從軟件版本分，有兩種版本：Win95下的4.1.7，WinXP下的5.2.9。利用它的Microsoft Windows界面，KRC2機器人控制器使編程更容易。它是可擴展的，通過總線和內置預裝的軟件包，可以把它集成進網絡。 開放的、網絡功能電腦技術；2個空槽，供外部軸擴展用。

為通用總線系統（如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）標準配置DeviceNet和Ethernet槽；運動輪廓功能使機器人在單個電機及速度間實現最佳配合；軟盤和光驅可進行數據備份；可通過Internet進行遠程診斷的設施；通過帶有Windows用戶界面的KUKA控制面板進行簡單的操作和編程；緊湊的控制柜； 環保的KUKA控制面板。

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庫卡機器人（上海）有限公司

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機器人

T3 緊湊型SCARA一體機，相比傳統愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優勢：

結構緊湊，便于安裝。內置 SCARA控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。布線簡便，簡便的I/O和較短的電纜導管；I/O端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可簡化外部布線。

無需電池，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。憑借這幾點優勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本?？傊?，使用的越多，您將節省的越多。代替人工作業輕松、高效實現簡單搬運自動化。

愛普生T3機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ，無需擴展或更換現有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。

比單軸模組更低的總體成本，盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T3占地面積較小，并可提高生產力，降低總體成本?！静樵兙幪? CE16908】

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