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智能工廠人機(jī)協(xié)同作業(yè)
如何成功地與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)？在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，全球抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者——雄克公司通過豐富的現(xiàn)場(chǎng)演示，向人們展示了智能工廠中人和機(jī)器無障礙協(xié)作的美好前景。與日本雙臂機(jī)器人 KAWADA NEXTAGE 的協(xié)作應(yīng)用是一大亮點(diǎn)，它讓展會(huì)參觀者得以一窺工業(yè)裝配的未來。這款輔助機(jī)器人剛剛出現(xiàn)在歐洲市場(chǎng)上，它有一雙形似立體視覺系統(tǒng)的眼睛，能夠從宏觀上探測(cè)其周圍環(huán)境，還能獨(dú)立調(diào)整其操作。它的雙手是由雄克公司制造的 Co-act EGP 人機(jī)協(xié)作機(jī)械手，并內(nèi)置用于微觀流程控制的攝像頭。該自主機(jī)器人示范了如何與人員互動(dòng)，為模塊化機(jī)器人Tinkerbots? 組裝行駛驅(qū)動(dòng)裝置。
NEXTAGE EGP：憑借雄克公司制造的 Co-act EGP 機(jī)械手，KAWADA NEXTAGE 雙臂機(jī)器人充分發(fā)揮了人機(jī)協(xié)作在裝配自動(dòng)化領(lǐng)域的效率潛能。
支持人與機(jī)器的更好協(xié)作
雄克認(rèn)為，隨著全自動(dòng)化的生產(chǎn)和裝配流水線在一定程度上得到高效應(yīng)用，不久之后，子過程的劃分和人與機(jī)器之間的任務(wù)分配將成為一個(gè)普遍性的問題。這會(huì)尤其影響到任務(wù)量不足以采用全自動(dòng)化方案，而采用人工方案又過于繁重的應(yīng)用；或者零部件差異對(duì)人工方案來說過小，而對(duì)全自動(dòng)方案而言又太大的應(yīng)用。在這種情況下，人機(jī)協(xié)作方案具有決定性優(yōu)勢(shì)：可提高生產(chǎn)效率，提供高度靈活性，減少以往非自動(dòng)化或不符合人體工程學(xué)的手工作業(yè)給工人帶來的繁重工作量。此外，人機(jī)協(xié)作方案可以降低受傷風(fēng)險(xiǎn)，并且借助可重復(fù)流程保證工作質(zhì)量始終如一，不被操作員的日常狀態(tài)所影響。雄克公司表示，自主運(yùn)行的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將接手那些不符合人體工程學(xué)或單調(diào)乏味的工作，從而幫助員工減少身體勞損，與此同時(shí)提高工作效率。此外，人機(jī)協(xié)作還會(huì)提高靈活性。雄克公司認(rèn)為，特別是在裝配應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人輔助系統(tǒng)的數(shù)量將顯著增加。
Co-act MPG ：電子元器件 使用 ABB 公司的YuMi雙臂機(jī)器人和雄克公司的 Co-act MPG-plus 機(jī)械手，將電子元器件嵌入外殼。此后再由工人進(jìn)行最終的裝配和功能控制。工人和機(jī)器互相配合，協(xié)同作業(yè)。
模塊化 Co-act 機(jī)械手系統(tǒng)獲2017 赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)（Hermes Award）
雄克公司在其推行的 Co-act 計(jì)劃中為現(xiàn)代 HRC 機(jī)器人賦予了必要的高度靈活性，并堅(jiān)持通用模塊化系統(tǒng)理念：無論使用哪種機(jī)器人或哪個(gè)制造商的產(chǎn)品與雄克公司的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手相互配合，均可覆蓋多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。在這一點(diǎn)上，雄克公司不單單視自己為一家純粹的零部件供應(yīng)商，更是專業(yè)技術(shù)和理念的提供者。
赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)是全球最負(fù)盛名的技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)之一，在4月24日的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)開幕式上，雄克公司獲得了這項(xiàng)殊榮。獲得了赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)的雄克協(xié)作機(jī)械手JL1，是全球首款為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品，可直接與人進(jìn)行交互和溝通。Henrik A. Schunk將其視為一款里程碑產(chǎn)品：“我和我的團(tuán)隊(duì)為協(xié)作機(jī)械手JL1而感到自豪，它的研發(fā)是雄克為滿足工業(yè)4.0所要求的高度靈活搬運(yùn)方案所做出的重要決策，也是智能生產(chǎn)的前提。”這也是赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)首次頒發(fā)給抓取類產(chǎn)品。
2017 赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng) 雄克Co-act協(xié)作機(jī)械手JL1獲2017年赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)。