機(jī)器人附件

適用于小型和輕型機(jī)器人的力/力矩傳感器

抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)專家雄克最新推出的SCHUNK FT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性價(jià)比產(chǎn)品。這款堅(jiān)固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。這意味著其能夠靈活適應(yīng)各類應(yīng)用，從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)，到組裝或打磨應(yīng)用。

初涉自動(dòng)化和人機(jī)協(xié)作應(yīng)用企業(yè)的理想選擇

傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過(guò)載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過(guò)載具有容錯(cuò)能力。該組件集成智能技術(shù)，無(wú)需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機(jī)器人的機(jī)械臂專用安裝套件，可實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成。此外，雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭?？赏ㄟ^(guò)以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估，選擇相應(yīng)的測(cè)量范圍。此外，傳感器帶有LED 燈，用于狀態(tài)指示，這對(duì)于協(xié)同作業(yè)來(lái)說(shuō)非常方便。

緊湊的 SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機(jī)器人設(shè)計(jì)。得益于其雙校準(zhǔn)特性，該產(chǎn)品覆蓋了兩組測(cè)量范圍，應(yīng)用廣泛。