人形機器人爆發， 靈巧手迎來哪些機遇和挑戰？

2024年以來，人形機器人行業迎來前所未有的關注度。從政策扶持到資本涌入，從技術突破到場景試點，整個產業鏈正處于從“原型展示”邁向“商業化落地”的關鍵階段。在這一進程中，靈巧手作為實現機器人精細化操作的核心部件，被視為人形機器人能否真正“像人一樣工作”的關鍵所在。

因時機器人CMO 房海南

北京因時機器人科技有限公司（以下簡稱“因時機器人”）作為國內最早一批布局靈巧手研發并率先實現量產的企業之一，正以其深厚的技術積累與前瞻性的產品戰略，深度參與并推動著人形機器人產業的演進。

靈巧手，人形機器人落地的“關鍵執行者”

“到今天，行業已經達成共識——人形機器人必須配備靈巧手。”因時機器人CMO房海南在近期一場行業論壇中如是說。她指出，早在2022年特斯拉Optimus掀起人形機器人熱潮之前，因時機器人就已于2016年成立，并啟動靈巧手研發；2020年，公司成為中國第一家實現五指靈巧手商業化量產的企業。

 為何要如此早地布局？房海南解釋道，公司早期在開展協作機器人與自動化流程的工作中發現，大量通用化需求難以通過專用性夾具滿足。而因時機器人對行業的研判是，無論是在工業場景中的精細裝配，還是在未來家庭服務中的物品拿取，“靈巧操作”都是機器人執行任務的核心能力。“換句話說，我們很堅信，機器人的發展的確能夠迎來大家說的‘恰佩克時刻’①。過程中，我們覺得靈巧手非常重要。”

事實上，這把“豪賭”，因時機器人贏得很漂亮。因為人形機器人從過去單純的to B專業場景，到目前進入大眾視野，從其成立之日算起，僅僅過了四年。尤其今年上半年，我國人形機器人市場在政策驅動、優秀人形機器人企業的帶動下，迎來快速發展。

哪怕僅看因時機器人一家的出貨數據，也能感受到行業的蓬勃發展。房海南給出的數據顯示，因時機器人靈巧手的出貨量從2024年不到2000臺，躍升至2025年上半年的4000臺。她甚至直接給出了預估，公司今年全年靈巧手出貨量將突破一萬臺。

定義優質靈巧手的三大核心維度

隨著靈巧手逐漸成為人形機器人的“標配”，市場對產品性能提出了更高要求。房海南從三個維度闡述了優質靈巧手的關鍵特征：

尺寸、體積與重量：必須“仿人”。“第一要務是仿人。”房海南強調，今天普遍的人形機器人臂的負載能力大概在3-5kg的平均水平，如果一雙手就占到了1000g以上，大大降低了整體機器人的負載能力。

抓握力：指尖力是硬指標。與傳統機械臂強調“負載”不同，靈巧手更看重“抓握力”。因時機器人從首款產品上市就堅持標注“指尖抓握力”——手指最遠端、最難發力位置。目前其靈巧手指尖抓握力可達3000g，接近成年人平均水平。
精度、可靠性和穩定性：落地場景的“生命線”。除力量外，精度同樣關鍵。因時靈巧手已能完成穿針引線等高精度任務。國外靈巧手雖自由度可達22個，與人手一致，但很難真實完成工作，比如抓不住東西，執行精度不高。

房海南認為，靈巧手的可靠性和穩定性在過去長期常被忽視。但從實際場景應用層面來看，這兩個指標直接關系到機器人的落地效果。比如在數據采集方面，因時需要機器人在不同采集的場景，一直去重復動作完成相應的任務。落地過程中，靈巧手的MTBF（平均無故障工作時間）、易用性、可靠性、通信頻率、數據獲取程度等等方面，都影響了它的實際使用。
總之，這些性能指標的全面提升，不僅定義了優質靈巧手的標準，更為其人形機器人的深度融合奠定了技術基礎，推動著整個行業向更高階的應用場景邁進。

微型伺服電缸，打通“手與關節”的底層技術

2021年后，人形機器人產業逐漸從“概念探討”轉向“技術攻堅”。隨著國內外企業在運動控制領域取得突破，機器人“會走”問題逐步解決，但“會操作”難題依然突出——國外高端靈巧手產品價格高達百萬級，且存在“抓握力不足”“可靠性差”等痛點，國內更是缺乏成熟的量產解決方案，核心部件的“卡脖子”問題，成為制約人形機器人落地的關鍵瓶頸。

在此階段，因時機器人同步啟動“核心部件自主化”，瞄準靈巧手“心臟”——微型伺服電缸展開攻關。這款“一體化線性關節”需在極小體積內集成電機、減速器、絲杠、傳感器等組件，既要輸出足夠驅動力，又要保證微米級控制精度，技術難度極高。當時，國內尚無企業能實現該部件的規?；a，國外產品不僅成本高昂，還存在“技術封鎖”風險。

因時機器人的破局思路，是“從底層重構技術路線”。團隊摒棄了傳統外購組件拼裝的模式，自主研發電機、定制絲杠類型（涵蓋滾珠、梯形、行星滾柱三種），并將伺服、驅動、控制模塊與機械結構深度融合，最終實現微型伺服電缸的全鏈路自主可控。按照房海南介紹，這帶來了三大關鍵價值：

• 成本控制：因時在工業自動化、新能源、半導體等領域的微型伺服電缸年出貨量已超5萬臺，規?；瘮偙×遂`巧手的BOM成本。
• 快速量產：2025年上半年靈巧手產能實現2–3倍提升，得益于底層零部件標準化與模塊化。
• 技術延展：同源技術可應用于醫療、精密制造等多領域，形成“機器人+工業”雙輪驅動。

從“單一場景”到“通用泛化”：人形機器人的漸進式發展路徑

房海南多次強調人形機器人“落地”不是一蹴而就的過程。她表示，市場需求一直存在，但很多場景單靠靈巧手無法完成工作任務。

因時機器人團隊更多考慮的是人形機器人供給方面。“我們覺得機器人的發展速度已經很快了，但大家對它的期待依然非常高。”她比喻道，“就好像大家剛有了一個孩子就說他怎么還不會跑，當他會跑了就說這孩子怎么不會學習、不會干活。的確，大家對它的期待值高于它們的發展速度，現在期待未來機器人能夠通用和泛化。”

她認為，人形機器人成熟需要時間沉淀——既依賴硬件端攻克批量生產難題，也需軟件端持續迭代算法，還需要軟硬件深度融合。

具體落地層面，房海南主張循序漸進：先聚焦簡單場景突破。工業、物流等環境相對單一領域會是人形機器人率先應用場景。這類場景雖涉及多任務處理，但需求相對集中，甚至無需復雜交互功能。短期內，人形機器人完全可在此類場景落地實用，實現商業化價值。

長期來看，康養與服務場景值得期待。當前非功能型陪伴機器人需求火爆，若增加遞藥、推輪椅等簡單功能，實現難度不大。她判斷3-5年內人形機器人在該領域使用率會顯著提升。

此外，服務行業機器人占比也將逐步提高。目前人形機器人已開始服務于無人零售店，從今年起該行業已在推進機器人點對點布局。

結語

“因時機器人有兩條腿走路：一是微型伺服電缸，二是仿人五指靈巧手。”房海南總結道。

她表示，當前人形機器人正驅動全產業鏈升級，政策、行業與資本多方合力，推動其從概念走向普及。隨著靈巧手、微型伺服電缸、絲杠等關鍵零部件向微型化、模塊化、柔性化發展，產業鏈日趨成熟。這些技術不僅服務于機器人，更延伸至工業、醫療、消費電子等領域，賦能智能制造與智能生活。零部件進步正帶動整個產業生態協同進化，為人形機器人走進千家萬戶奠定堅實基礎。

注①：1920 年，卡雷爾?恰佩克在戲劇《羅素姆萬能機器人》中首次創造并使用了“機器人（Robot）”一詞，這是人類歷史上“機器人”概念的起點。以他命名的“恰佩克獎”如今已是中國機器人行業最具公信力的獎項。這也讓“恰佩克”成為機器人行業的精神符號之一，“恰佩克時刻”也可引申為機器人技術從實驗室走向規模化應用、核心部件實現量產、全面融入工業生產和生活場景的爆發時刻，而靈巧手的量產正是邁向這一時刻的重要支撐。

來源：榮格-《智能制造縱橫》

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