全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產，北京靈巧手完成數億元融資

近日，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）正式完成數億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構共同參與。

值得注意的是，目前，靈心巧手已成為全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，并對腱繩、直驅、連桿等驅動技術路線實現了全覆蓋，月訂單突破千臺。

Linker Hand L20組裝關節模組

據介紹，其全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個自由度，設有通用/工業雙版本，是業內少有的滿足從算法開發到產業應用的全鏈需求的實用性產品。為進一步滿足產業應用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而完構「工業大師」產品序列。其驅動源——靈心巧手自研「超強電缸」采用「無刷電機+滾珠絲杠」方案，驅動效率高達90%，可達行業傳統產品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次。

隨著人形機器人呈現井噴式發展，中尺寸機器人成為普及“排頭兵”。針對適配需求，靈心巧手創新性地推出Linker Hand O6，目前全球最輕的370g自重重新定義了輕量化極限，大幅降低末端負載，以超高質價比顛覆傳統成本結構。Linker Hand O6已正式推出Lite版，將技術和量產優勢普惠全行業。

Linker Hand O6定制化靈巧手

除了產品普及，靈心巧手同樣關注技術和數據累積。一方面，公司推出Open TeleDex 模塊化機器人遙操作系統，構建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數據采集的系統搭建成本；另一方面，打造了 LinkerSkillNet 多模態數據采集系統，構建全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發者快速構建新應用；最后，深入研究靈巧操作的模型訓練方案，創新性地推出Dex-Serl真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升模型訓練的自動化程度。

靈創巧界全新戰略圖景

此前，靈心巧手已探索完成了靈巧手自主組裝機械臂的創新實踐，將靈巧手的能力拓展到「機器人自我制造」的新理念，并不斷加速「靈巧手生產靈巧手」的全新能力圖景實現。在第二屆中關村具身智能機器人應用大會上，靈心巧手正式提出「靈創巧界」全新戰略，將“自我制造”延伸至“自我進化”，旨在構建一個讓機器人持續學習、自主進化，甚至不斷創造新技能的生態系統。

據透露，靈心巧手將繼續提升量產交付能力，2026年計劃交付5-10萬臺靈巧手，推動靈巧操作全產業落地，加速實現靈巧操作賦能全球機器人。