舍弗勒Schaeffler發布人形機器人行星齒輪執行器

舍弗勒行星齒輪執行器可確保機器人關節實現高精度運動，并支持連續工況運行；

執行器系統將兩級行星齒輪箱、電機、編碼器及控制器集成于緊湊單元；

依托數十年的執行器技術積累，舍弗勒進一步提升人形機器人的能力與性能。

在2026年拉斯維加斯消費電子展（CES）上，舍弗勒迎來全球首發，首次在這一國際領先展會上展示專為人形機器人開發的行星齒輪執行器。執行器以高精度、低柔順性傳遞扭矩，是實現人形機器人精準、高效運動的關鍵部件。一般而言，人形機器人在肩部、膝部、髖部等關節位置總計需要約25至30個執行器。傳統執行器在反向驅動能力方面往往受限，甚至無法實現反驅，而舍弗勒行星齒輪執行器憑借創新設計，實現了平順的反向驅動性能與高精度控制。同時，舍弗勒對執行器的所有核心部件均實現完全自主制造，確保了產品的高質量與高可靠性。隨著人形機器人可無縫融入現有生產與工作環境，替代重復性和高強度的人工作業，并顯著提升生產效率，其在未來工業中的重要性日益凸顯。

舍弗勒集團首席運營官、董事會負責人形機器人業務的安德烈亞斯·?？耍ˋndreas Schick）表示：“舍弗勒的目標是在快速增長的人形機器人市場中占據關鍵地位。憑借數十年的制造經驗，我們能夠在極短的交付周期內實現大規模、高品質生產。這款創新型行星齒輪執行器是我們產品組合中已具備量產條件的核心產品，將使人形機器人更加強大、更具能力。”

來源：舍弗勒

舍弗勒已在人形機器人領域將相關設備應用于自身的全價值鏈環節，因此能夠第一時間把握市場需求與客戶痛點。這一實踐經驗使公司得以將汽車和工業領域中成熟、可規?；慕鉀Q方案成功移植至人形機器人領域，并開發面向未來挑戰的定制化產品。憑借覆蓋八大產品家族的完整產品組合，舍弗勒能夠滿足人形機器人在不同應用場景下的多樣化需求。其中，集成式直線與旋轉執行器作為舍弗勒的核心技術之一，占人形機器人全部部件的約一半，充分體現了公司在運動技術領域的縱向一體化能力和技術積累。

本屆CES展會的一大亮點產品正是這款由舍弗勒完全自主研發和制造的行星齒輪執行器。該執行器在緊湊的結構中集成了兩級行星齒輪箱、電機、編碼器和控制器，實現了高功率密度與空間利用率的平衡。憑借出色的熱穩定性、60至250牛·米的扭矩范圍以及極低的反向驅動特性，該執行器能夠有效承受外部載荷，防止驅動部件發生非預期反轉，從而實現高扭矩透明度下的精準、節能運動控制，特別適用于人形機器人的連續工況運行。

來源：舍弗勒