首屆具身智能系統及應用大會在京舉行

 12月13日-14日，由中國指揮與控制學會（簡稱CICC）主辦，CICC具身智能專業委員會、北京化工大學、清華大學、啟元實驗室聯合承辦的“2025首屆具身智能系統及應用大會暨首屆無人系統具身智能算法挑戰賽”在北京舉行。大會以“交互認知?具身致勝”為主題，集學術研討、技術展示、產業對接與實機競賽于一體，搭建具身智能領域產學研用協同創新平臺。

主旨報告環節，中國科學院院士張鈸教授、中國工程院外籍院士宋永端教授、北京交通大學姚燕安教授分別圍繞具身智能領域的前沿理論與應用實踐作分享。

張鈸以人工智能時代的具身智能為題，深入剖析具身智能的核心內涵與發展路徑。圍繞人工智能從大語言模型走向具身智能的發展趨勢展開論述，系統闡釋以世界模型為核心的具身智能認知體系，深入分析大語言模型的能力邊界與現實挑戰。

宋永端圍繞非線性PID控制理論及其在具身智能系統中的應用作專題報告，系統梳理PID控制方法的發展演進與理論瓶頸，深入分析非線性控制在復雜動力學系統中的必要性與優勢。

姚燕安圍繞超機動閉鏈機器人體系架構與應用布局展開分享，系統闡述機器人構型設計理論，綜評輪式、履帶式、腿式、球形、蛇形等開鏈機器人構型的優勢與局限，還分享了超機動閉鏈機器人在國防、消防、農業、礦業、鐵路、水利等行業的應用實踐案例。

13日，2025首屆無人系統具身智能算法挑戰賽全國線下實機決賽同期在北京化工大學東校區開賽。挑戰賽以“線上仿真+線下硬件”相結合的形式，由北京卓翼智能科技有限公司（以下簡稱“卓翼智能”）、北京具身智能科技有限公司、啟元實驗室等單位提供技術支持。大賽分機械臂場景應用、無人機場景應用、四組機器狗場景應用等賽道，來自國內知名高校與企業等共計208支隊伍參賽。經過賽事培訓、初賽、決賽，共決出一等獎3項、二等獎9項、三等獎12項。

卓翼智能旗下飛思實驗室深度支持本次大賽的無人機場景應用賽項，為選手提供從技術平臺到實戰驗證的全鏈路支撐。據悉，飛思實驗室提供的具身智能仿真平臺能夠通過Sim2Real技術，快速推進算法開發及數據驗證，打通“算法開發-仿真訓練-實飛驗證”全閉環鏈路，可提供從教育科研到實飛應用的全流程解決方案。

此外，大會設還6個平行主題論壇，包括“群體具身智能系統及應用”“交互驅動具身智能涌現”“復雜工業場景具身智能實時安全控制研究”“面向無人系統的具身智能技術與應用”等主題，為細分領域的深度交流提供精準平臺。