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在具身智能從實驗室走向工廠、街道和家庭的關鍵拐點,一筆超3億美元的融資,不僅刷新了中國乃至全球人形機器人領域的單輪融資紀錄,更釋放出一個強烈的信號:資本的關注點,正在從“技術是否可能”轉向“生產力是否真實”。這筆融資的主角——成立僅兩年的銀河通用(Galbot),以30億美元(超200億元人民幣)的估值,成為全球人形機器人賽道估值最高的初創企業。

更值得玩味的是,此輪融資的領投方并非傳統風投,而是中國移動鏈長基金,聯合中金資本、中科院基金、央視融媒體基金、天奇股份等重量級產業與戰略資本,同時還吸引了來自新加坡、中東的國際投資者加碼。這顯然不只是對一家技術公司的看好,更是對“中國方案”在全球具身智能競爭中核心地位的一次集體投票。
那么,銀河通用究竟是如何在短短兩年內,從一間北大實驗室躍升為產業標桿的?答案在于一條極為稀缺的路徑:全棧自研,以及在真實世界中千臺級落地的硬核驗證。
從學術理想到產業現實:一位90后教授的“具身”創業
這一切的起點,要從一位90后教授說起。王鶴,本科畢業于清華大學電子系,后赴斯坦福大學攻讀博士,歸國后加入北京大學,創立并領導具身感知與交互實驗室(EPIC Lab)。2022年,他又在北京智源人工智能研究院牽頭成立具身智能研究中心。可以說,在中國具身智能的研究版圖上,他早已是關鍵人物。
但王鶴并不滿足于紙上談兵。2023年5月,他與合伙人姚騰洲共同創立銀河通用,目標很樸素卻極具野心:讓機器人真正理解物理世界,并能自主行動,而不是在舞臺上表演預設動作。
值得一提的是,銀河通用從第一天起就選擇了最難的路——全棧自研。這意味著從底層數據、大模型訓練,到機器人本體設計與制造,全部由自己掌控。在今天這個強調“生態合作”甚至“拿來主義”的時代,這種選擇顯得尤為罕見,但也正是這種選擇,為后來的快速落地埋下了伏筆。

技術突破:不止于“會走路”,更要“會思考、會操作”
進入2025年,銀河通用開始密集輸出技術成果,每一項都直擊行業痛點。
首先是NavFoM——全球首個跨本體、全域環視的導航基座大模型。過去,人形機器人導航多依賴固定地圖或短程路徑,而NavFoM讓機器人第一次“理解移動的本質”,能在復雜城市環境或工廠車間中實現小時級長程自主導航,還能動態避障。這意味著,機器人終于可以像人一樣,從A點走到B點,途中應對各種突發狀況。
其次是DexNDM靈巧手神經動力學模型。長期以來,人形機器人的“手”是最大短板——要么笨重,要么只能執行固定動作。DexNDM徹底改變了這一點。它不再依賴人工編程軌跡,而是通過訓練讓靈巧手學會“手感”,能輕松完成擰螺絲、旋轉微小零件、甚至拿雞蛋而不碎等高難度操作。這對于工業制造、醫療、家庭服務等場景,意義不言而喻。
此外,公司還發布了Any2Track全身動作追蹤系統,讓雙足機器人在濕滑地面、不平臺階甚至被推搡時仍能保持平衡。正如團隊所說:“不是讓機器人模仿人類動作,而是讓它在干擾中依然能完成任務。”
更令人欽佩的是,銀河通用并未將這些技術藏于高墻之內。相反,他們主動開源了全球首個靈巧手抓取數據集 DexonomySim 和全開源遙操作系統 OpenWBT,為全球研究者提供基礎設施。這種“先筑路、再行船”的格局,或許正是其能快速凝聚產業共識的原因之一。
千臺訂單不是數字,而是真實世界的回響
當然,再炫酷的技術,若不能落地,終究只是PPT。而銀河通用最令人信服的地方,恰恰在于——它已經走進了真實世界。
在工業領域,公司已與寧德時代、博世、豐田、現代、北汽、上汽、極氪、長城等全球頭部制造企業達成合作,累計獲得數千臺人形機器人訂單。更關鍵的是,這些機器人不是擺設,而是真正在產線上擰螺絲、搬運、質檢——全球首個實現人形機器人進廠“真實干活”的案例,就出自銀河通用。
值得一提的是,今年6月,寧德時代領投其11億元融資,銀河通用也成為目前唯一獲得寧德時代投資的具身智能大模型企業。這不僅是資金支持,更是產業鏈最高認可。
在城市服務端,銀河通用推出了“銀河太空艙”——一個由人形機器人完全自主運營的城市服務單元。在北京頤和園、王府井、成都春熙路、蘇州獅山、杭州湖濱路等地,市民已能與機器人互動、獲取信息、完成簡單服務。這不是概念店,而是日均服務數百人的常態化運營。
在倉儲物流方面,數十個即時零售倉已實現7×24小時全自主揀貨與打包,穩定運行超一年,有效緩解了夜間人手短缺的行業難題。而在醫療康養領域,公司與宣武醫院、301醫院、華西醫院等頂級機構合作,推動機器人在導診、藥房分揀、老年陪護等場景落地。2024年底,其與愛博醫療聯合打造的全國首家24小時智慧醫療門店,已在北上廣深杭全面鋪開。
這些場景看似分散,實則共通一點:解決真實痛點,創造真實價值。正因如此,銀河通用的機器人不再是“科技展品”,而成了可計算ROI的生產力資產。
資本為何押注?因為看到了“飛輪”正在轉動
回看銀河通用的融資歷程,幾乎就是一部中國具身智能資本演進史:
2023年,種子輪即吸引美團、商湯、IDG、經緯等頂級機構;
2024年,產業資本開始深度介入,完成多輪戰略融資;
2025年,寧德時代入場,標志制造業巨頭全面認可;
如今,中國移動鏈長基金領銜3億美元融資,更意味著通信、算力、場景三位一體的“國家隊”正式入局。
這種資本結構的變化,背后是邏輯的升級:早期是“投技術”,中期是“投產品”,現在是“投生態”。銀河通用不僅輸出機器人,更輸出一整套“具身智能即服務”的解決方案。而鏈主企業看到的,是未來5G+AI+機器人融合后,對自身業務邊界的重構可能。
正如一位投資人私下感慨:“現在美元基金回過頭來看中國機器人,覺得這里才是主戰場——就像當年的電動車一樣。”
走得快,更要走得穩:2026,才是真正的考驗
當然,熱潮之下亦需冷靜。目前全球人形機器人仍處于早期階段,距離“家家一臺”的科幻場景還有很長的路要走。正如多位投資人提醒:這很像2016–2020年的新能源汽車——熱鬧中藏著淘汰,最終勝出的,一定是技術扎實、組織力強、走得穩的公司。
不過,銀河通用似乎已經做好了準備。它沒有停留在“秀肌肉”,而是構建了一個正向飛輪:真實部署 → 高質量數據 → 模型迭代 → 新場景拓展 → 更多部署。這種閉環,讓技術進步有了源源不斷的燃料。
在2025世界人形機器人運動會上,銀河通用以全自主、零遙操的參賽模式,大幅領先奪得應用場景冠軍;在WAIC上,其機器人獲得總理親自體驗下單——這些都不是偶然,而是長期主義的自然結果。
正如王鶴曾說:“我們的終極目標,是讓機器人成為‘能看、能懂、能幫忙’的家庭新成員。”今天,他們正從工廠、倉庫、醫院、商圈一步步走向這個目標。
當世界還在爭論“人形是否必要”時,中國已經用訂單、數據和估值給出了答案。而2026年,或許就是具身智能從“技術奇跡”走向“經濟常態”的真正元年——銀河通用,正站在這個時代的潮頭。

