給鋼鐵俠塑造靈魂 杭州灣具身智能創新中心訓練人形機器人適應更多場景

編者按：

12月20日，省委經濟工作會議召開，全面總結今年工作，深入分析當前經濟形勢，系統部署明年經濟工作，為確保實現“十五五”開好局、起好步提供了科學指引。一分部署九分落實。即日起，潮新聞推出《新發展理念引領高質量發展·一線故事》欄目，組織記者深入基層一線采訪，報道呈現各地各部門貫徹落實全省經濟工作會議精神，立足實際加壓奮進、創新創造的生動故事。

12月21日一早，看到省委經濟工作會議的相關新聞后，杭州灣具身智能創新中心總監汪倫斌把信息轉發到工作群。“會議提出加快推動人工智能創新發展高地建設，全面實施‘人工智能+’行動。這正是我們努力的方向。”工作群內，大家熱烈討論起來，都感到很振奮、很提氣。

今年7月，杭州灣具身智能創新中心投入運營，通過采集真實場景數據、進行多輪訓練和優化，推動機器人在工業領域規?；瘧?。在這里，40個數據采集機器人在訓練師的帶領下學才藝、長本領：握住水壺倒上一杯香濃咖啡，打一套行云流水的太極拳，為電機設備擰緊螺絲……

“傳統的工業機器人按照輸入的指令執行程序，這是編程思維。而基于大數據，我們要讓機器人學會的，不是具體的操作過程，而是理解行為背后的邏輯，習得人類的能力。”00后機器人訓練師竇楨豪說，他的工作就像給機器人塑造靈魂。
通過操縱手柄，竇楨豪控制機器人移動、俯仰、彎折手臂?？此坪唵蔚膭幼?，實則需要大量練習，才能讓多個關節模組和其他部件精準協同。從笨拙地疊衣服，到夾取試管以毫米級誤差完成化學實驗，他用了3個月，最多時每天采集數據有效時長超過3小時。

作為發展新質生產力的重要引擎，具身智能不僅重塑著制造業的生產范式，更通過解放重復性、高危性勞動，推動生產力在質量、效率與創新上的跨越式提升，成為“人工智能+”行動落地的重要賦能載體。

今年12月，竇楨豪完成了上崗以來難度最高的任務——教會機器人熟練使用工具。通過不斷思考最優路徑、簡化機器人的操作流程，在多次試驗后，他讓機器人模仿人手的抓握方式，讓一只機器手從側面夾住鉗子，將鉗子尖戳入齒輪中心；另一只機器手握住鉗子收緊，“齒輪穩穩落入托盤的那一刻，我仿佛與身邊的智能體產生靈魂共振，實現了人機合一。”

回看訓練過程，盛放齒輪的紙箱底部留下了無數鉗子戳出的孔洞。對人形機器人而言，這些傷痕和孔洞，如同它們闊步向前的足跡；而對于訓練師們來說，這是引領這些機器人融入生產、生活的一次次實踐探索。

目前，我省機器人產業多點布局，初步形成龍頭引領、整零協同的發展格局。全省正在探索和有意向合作建設的人形機器人應用場景達30個。運營至今，杭州灣具身智能創新中心已完成2500小時的數據采集時長，交付了涵蓋300個場景的6.3萬條有效數據。其中，最艱難的任務要連續18分鐘、一氣呵成完成20多個動作。

“明年，中心預計新增2萬多小時的數據采集訂單。”汪倫斌說，他們會按照省委經濟工作會議要求，緊緊抓住共建長三角國際科技創新中心機遇，持續做深做透教育科技人才一體改革發展和科技創新產業創新深度融合“兩篇大文章”，著力構建覆蓋數據采集、模型迭代、場景落地的全鏈條生態，吸引長三角企業共同參與場景創新。未來，預計將帶動周邊關節模組、靈巧手核心零部件等配套項目5個，落地應用場景項目20個以上。