2025年，人形機器人從“能動”到“能用”——中國正重塑全球具身智能競爭格局

科學圓桌會·趣談2025|人形機器人制造商：產業已抵達三重“蛻變”的臨界點

 

粗略統計，截至2025年末，國內已有100多家人形機器人整機廠商，算上周邊零部件、數據采集標注等企業，市場競爭異常激烈。我們也從相對從容的狀態，切換到絲毫不敢慢半拍的緊迫感里。

 

站在年末這個節點，我們的判斷是：人形機器人產業已抵達三重“蛻變”的臨界點。具體體現在：一是供應鏈不斷完善，量產能級與日俱增；二是出貨量不斷擴大，商業應用多點開花；三是真實世界驗證，反哺技術升級迭代。

 

今年，我去過幾十個城市、見過近百家企業，了解市場真實的使用需求，畢竟，在會議室談論概念和愿景，遠不如幫客戶算賬來得實在。比如，人形機器人能給企業節省多少成本？提升多少效率？或者能創造多少收益點？這些才是我們客戶真正關心的內容。

 

這一年來，人形機器人從在舞臺動起來，到在工廠用起來，肉眼可見地“跑”進了我們生產、生活的真實世界。具身智能已經不再是科技圈討論的科研產品，而是可以進入更多生活場景的消費產品。

 

2025年7月29日，智元機器人在進行“才藝”展示，吸引參觀者駐足觀看。新華社記者陳浩明 攝

 

從過去的機械臂，到現在的四足、輪式、人形，不同結構的機器人，都是技術交叉融合的“集大成者”。所謂具身智能，是可以實現感知、認知、決策和行動一體化的智能體。其中，人形機器人被視為其最佳形態，有望成為繼智能手機、新能源汽車之后的新一代超級終端。

 

2025年初，位于上海的人形機器人量產工廠里，智元第1000臺人形機器人下線；12月8日，智元宣布第5000臺通用具身機器人量產下線交付。對很多消費電子產品來說，這個數字還算不上巨大，但對于人形機器人，它是產業化的一個重要標志。

 

如果說造一臺人形機器人，可能只需要在實驗室跑通技術，造200臺需要跑通供應鏈和生產線，那么，從1000臺到5000臺，就意味著這些人形機器人的應用場景，已經從初步的“被打開”到逐步“可復制”。

 

這一進步的背后，我們其實經歷了很多變更與選擇，包括技術體系的迭代升級、供應商的優勝劣汰等。在高強度的整合與打磨下，這才實現每一臺人形機器人都可以被標準化地生產出來。

 

就像人有200多塊骨骼一樣，人形機器人全身能有數百個零部件，本體組裝遠不是像“拼樂高”一樣簡單。僅以行走這個簡單的動作為例，為了讓1米7身高的人形機器人走得穩，在出廠前，它必須經過一道又一道的分項測試，比如單腿負重30公斤的深蹲，就要進行2000次以上的測試。

 

前不久，智元旗下的全尺寸人形機器人“遠征A2”，從江蘇蘇州金雞湖出發，步行至上海北外灘，穿行于景區、市區、省道與國道，應對柏油、瓷磚、盲道等多種復雜路況，展現了在真實環境中的適應性與可靠性。

 

2025年11月13日清晨，“遠征A2”機器人抵達上海北外灘。新華社記者孫青 攝

 

從遠距離行走到近距離干活，對人類而言，一場驅動機器人“遠征”的大幕已拉開。其中，控制運動的“小腦”和泛化思考的“大腦”，更在經歷前所未有的變化。

 

得益于人工智能技術的飛速發展，尤其是大模型的爆發和開源，模型參數越來越多，支撐著機器人可以被訓練出來的技能越來越強，不斷突破認知邊界。

 

此外，機器人還在數據采集員操作手柄的指揮下，“手把手”地“認識”和“感受”著真實世界。盡管當前這一過程還很艱難，可這是它必須要經歷的成長過程，從而逐步驗證具身智能的規?；▌t（Scaling Law）。

 

我個人預計，明年具身智能行業會在數據上下功夫，上演更加激烈的競爭。

 

因為，隨著進入真實的作業環境，比如工業、零售、服務等，人形機器人將獲取高價值的數據，反哺當前的模型參數，由此更適應、絲滑地進入不同場景工作，甚至包括它從未見過的地方、從未練過的指令。

 

智元自身設有一個4000平方米的機器人數據采集中心，主要是在室內搭建的餐廳、奶茶店、家居等模擬場景內做有限泛化。未來，真實場景里獲取的數據，將使機器人訓練進入全新的階段。值得一提的是，我國在場景應用上有著無可比擬的優勢，從政府到企業，都在積極協同開放。

 

這是機器人在智元的數采中心訓練。（智元機器人供圖）

 

在前不久舉行的2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽上，上海市具身智能應用十大場景發布，規劃了技術從實驗室走向工業制造、社會服務等真實世界的“施工圖”。

 

縱觀全世界的人形機器人，“中國速度”特別出眾，除了上述提到的技術演進度和場景開放度，其背后還有兩個重要因素：

一是行業關注度，包括政府、市場、公眾都高度聚焦，尤其是在今年全國兩會期間“具身智能”首次被寫入政府工作報告；

二是人才聚集度，一個有趣的現象是，很多原本在智能駕駛領域的技術大咖轉戰于此，甚至有的人表示，如果企業不做這個方向，很難招攬或留住高端AI人才……

 

隨著市場的活躍，對公眾而言，人形機器人“可見可觸”的頻次也就越來越高。

 

目前，市場普遍認為，人形機器人的規模化使用將從車間到商業，再到家庭。

 

但我個人的觀點是：盡管相比另兩個場景，工業場景通常因“可預期”“規范化”，被看作是更容易推進大規模應用的。但其實，相對容易進入未必就等于一定成功。因為工廠對生產節拍要求高，環環相扣間，一錯可能就百錯；而人們對家庭中的人形機器人衣服沒疊好、桌子沒擦干凈等疏漏，也許會一笑置之，容錯率高很多。

 

眼下，我最不擔心的是，隨著多個企業的出貨量增加和社會關注度提升，成本下降進入可以預測的節奏；我最擔心的是，人形機器人還存在非常多可以技術迭代的地方，很多環節如眼下就被固化，未來將面臨被推翻的風險。

 

企業、機構、專家學者都在為之努力，尋找人形機器人相對合適的“路徑”，包括數據采集、作業控制、分級標準、安全治理等。每一步都像孩子成長過程中不可或缺的“技能”，幫助它及時糾偏糾錯，“健康”長大。

 

令人高興的是，我們看到有很多年輕人在涌入這個未來產業，在校青少年對人工智能、機器人有著強烈的好奇心。

我想說，你們可以大膽暢想未來，智能元素將滲透到社會的方方面面。就像20多年前，我們難以想象竟然會身處于一個被互聯網、5G環繞的世界。