2026年量產元年！工信部重磅出手，人形機器人“新國標”來了，產業鏈三大主線或將爆發！

12月30日，人形機器人表現強勢，步科股份、華菱線纜、新時達、浙江榮泰、北特科技、天奇股份、五洲新春紛紛漲停；昊志機電、豐光精密、恒工精密、安培龍、偉創電氣、力星股份大漲超10%。此外，同步磁阻電機、機器人執行器、減速器、PEEK材料等相關概念，也在概念漲幅榜上靠前。

據新華社消息，工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（下稱“標委會”）成立大會日前在京舉行。標委會的成立是發揮標準引領作用，加強高質量標準供給，推動人形機器人與具身智能技術熟化和應用落地的重要舉措。而公開披露的標委會委員名單中，優必選焦繼超、宇樹科技王興興、智元機器人彭志輝等產業鏈公司人士均在列。

相關市場機構分析

東方證券認為，人形機器人2025年運動控制進步快，量產將成為2026年的關鍵詞。近期特斯拉和宇樹機器人展示了出色的產品技術，反映人形機器人的運動控制技術在2025年取得了快速進步。

開源證券則表示，2025年產業從“0-1”開始走向“1-10”，核心是“技術收斂”，圍繞特斯拉機器人的技術迭代和升級方向展開。從絲杠、電機、輕量化（PEEK 材料等）、到靈巧手、結構件、軸承等，尋找技術端的確定性。展望2026年，產業將跨越“1-10”拐點，走向“10-100”，核心是“量產和訂單”。

相關市場賽道梳理

1. 核心零部件：人形機器人的核心零部件主要包括減速器、伺服電機和控制器，這三大環節占據了機器人整機成本的較高比例，被稱為機器人制造行業的“工業母機”核心。隨著近期利好消息的刺激，市場對高精度、高扭矩的諧波減速器與RV減速器的需求預期大幅上升。一方面，國產減速器廠商在國產替代的大趨勢下，技術指標逐步接近國際一流水平，有望在即將爆發的量產浪潮中獲得可觀的市場份額。另一方面，高性能伺服電機作為機器人的“肌肉”，其響應速度和控制精度直接決定了機器人的運動性能。資本市場對該方向的關注點主要集中在具備規?；a能力且技術壁壘較高的龍頭企業，這些企業有望率先實現業績兌現。

2. 傳感器與執行器：傳感器是機器人感知外界環境的“五官”，而執行器則是完成動作的“關節”。在當前的人形機器人浪潮中，觸覺傳感器、視覺傳感器以及六維力傳感器的需求量呈指數級增長。尤其是為了實現人形機器人在復雜環境下的靈活操作，對電子皮膚、高靈敏度的力矩傳感器提出了極高的要求。近期產業鏈消息顯示，相關企業在MEMS傳感器及空心杯電機領域的研發投入加大，部分產品已進入送樣測試階段。受利好影響，市場情緒高漲，投資者普遍認為隨著機器人智能化水平的提升，具備高精度感知能力的元器件廠商將擁有更高的議價能力和市場估值。

3. 整體集成與軟件算法：雖然硬件是基礎，但軟件算法賦予了機器人“靈魂”。主要包括機器人整機制造商以及提供運動控制算法、操作系統和AI大模型接口的企業。近期特斯拉Optimus視頻的更新以及國內廠商展示的樣機，無不體現了端到端大模型在機器人動作規劃中的巨大潛力。利好消息使得市場對具備“硬件+軟件”一體化能力的整機廠商抱有極高期待。尤其是在具身智能領域，能夠將大語言模型與物理世界進行有效連接的企業，被視為未來的行業引領者。資本市場的炒作邏輯在于，掌握核心算法和生態整合能力的公司，將主導未來人形機器人的應用場景定義和標準制定。