全國首單“具身智能數據集”在江蘇省數據交易所上架并完成交易，為機器人注入“肌肉記憶”

 1 月 3 日消息，據“南京發布”公眾號，近日全國首單“具身智能數據集”在江蘇省數據交易所上架并完成交易。

據介紹，這一“具身智能數據集”來自江蘇箸境智能科技有限公司，主要包含具身機器人所需的基礎動作體感數據信息，相應數據包含視頻、關節角度與力矩參數，如同給機器人注入了“肌肉記憶”，便于機器人像人類一樣運動。

有關負責人介紹，機器人每完成一次任務，就產生一筆數據，而它對訓練數據的需求極大，通常需達到數萬條規模。數據量越大、覆蓋場景越全，模型的執行精度就越高。

此次完成交易的具身智能數據集，包含約 2.5 萬條結構化數據，覆蓋辦公、商超、餐飲、家政四大場景。每條數據時長約 10 秒，容量從幾十 MB 到上百 MB 不等，不僅包含機器人“視角”的實時畫面，還完整記錄了執行過程中各關節的電流、角度、力矩等參數，并附帶任務指令，結構清晰、可直接用于模型訓練。