關節支持 360 度全向旋轉，波士頓動力人形機器人 Atlas 進入工廠執行實際制造任務

 1 月 5 日消息，人形機器人正走出實驗室，走進工廠車間，與人類并肩完成實際生產任務。

在一段新視頻中，波士頓動力公司的人形機器人“阿特拉斯（Atlas）”首次現身現代汽車位于佐治亞州薩凡納市附近的大型工廠，執行真實的制造作業任務。

據了解，這款機器人身高 1.75 米，體重 91 公斤，動作靈活得超乎想象，不僅能精準完成空翻、奔跑等動作，甚至還會跳舞。曾經的它還只是一臺動作僵硬的機械原型機，如今這款搭載人工智能技術的人形機器人，已經能輕松應對各類復雜操作。

“阿特拉斯”的首次工廠亮相，凸顯出全球機器人技術的飛速發展，各國企業都在爭相研發能夠勝任實際工作的仿人機器人。就在上個月，波士頓動力發布了一段視頻，展示了“阿特拉斯”獨特的、近似柔術的起身方式，顛覆了觀眾對仿人機器人動作模式的預期。

波士頓動力的人形機器人“阿特拉斯”正走出實驗室，進軍工廠領域，其展現的性能不斷刷新機器人技術的邊界。

美國哥倫比亞廣播公司《60 分鐘》欄目近期探訪了現代汽車位于佐治亞州薩凡納市附近的工廠，見證了“阿特拉斯”的實地作業，拍攝到的畫面令人嘆為觀止。與人類不同，“阿特拉斯”的站立與移動方式突破了傳統生物力學的限制，肢體的彎曲與旋轉幅度遠超人類極限。

視頻中，波士頓動力首席執行官羅伯特?普拉特重點介紹了新版機器人的一項重大技術突破：“阿特拉斯”的所有關節均可實現 360 度全向旋轉，使其能輕松完成各類復雜動作。普拉特表示：“我們不希望把機器人的能力局限在人類的水平，我們要讓它們超越人類。”

在波士頓動力位于馬薩諸塞州的總部，《60 分鐘》欄目組還目睹了“阿特拉斯”完成后空翻、側手翻甚至跳舞等動作，相較于早期版本，它的動作流暢度和靈活性都有了質的飛躍。

波士頓動力機器人研究主管斯科特?金德馬闡釋了這一設計的優勢：關節的全向旋轉不僅拓展了運動范圍，還省去了運動部件之間的布線，大幅提升了機器人的可靠性。此外，“阿特拉斯”還搭載了由英偉達芯片驅動的先進人工智能系統，具備自主學習新任務的能力。

據科技博客網站 Techeblog 報道，操作人員可通過遙控操作系統引導“阿特拉斯”的手部動作，之后機器人便能自主復現這些操作。它的三指機械手可切換不同構型，靈活抓取大小各異的物體；同時，手上配備的觸覺傳感器能實現精準的力度控制。

上個月，波士頓動力詳細解讀了“阿特拉斯”最引人注目的一個動作：近似柔術的起身方式。

人類起身時，會憑借全身的感官反饋自然完成動作；而機器人的傳感器數量有限，必須通過精確計算規劃每一個動作步驟。“阿特拉斯”的起身流程如下：先從平躺狀態開始，雙腿向前擺動，隨后向身體一側收攏，再通過一次受控的發力，平穩站立。這種獨特的動作設計既能避免機器人踩到自己，又能實時校驗足部傳感器的數據，還能讓身體重心始終保持穩定，從而降低能耗。

整個起身過程同時也是一套內置的診斷程序，如果任意傳感器的讀數出現異常，“阿特拉斯”會立即中止起身動作。相比其他人形機器人采用的夸張復位動作，“阿特拉斯”的起身方式實現了安全性、效率與可靠性的平衡。這一設計也折射出一個核心難題：如何利用有限的傳感器，復現人類習以為常的日常動作。

盡管當下人形機器人技術熱度高漲，但波士頓動力仍提醒公眾：人形機器人革命才剛剛拉開序幕。普拉特表示：“人工智能軟件的迭代速度日新月異，但打造一臺可靠的機器人硬件需要耗費漫長的時間。”

作為波士頓動力的母公司，現代汽車計劃將“阿特拉斯”部署到工業場景中，利用其精準、節能的動作優勢，承擔那些重復性強、勞動強度大的工作任務。