擁有超靈巧機械手，人形機器人 North 可打乒乓球、組裝紙風車

 1 月 8 日消息，人工智能機器人公司 Sharpa 于美國拉斯維加斯舉辦的國際消費電子展（CES）上，正式發布了其首款全尺寸人形機器人 North。這家總部位于新加坡的企業秉持“以實用機器人創造時間價值”的理念，打造出這款聚焦生產力提升的自主化機器人。

據了解，North 搭載了該公司自主研發的靈巧機械手 SharpaWave，在現場演示中憑借流暢的全身協同控制，完成了四項復雜的現實場景任務。

Sharpa 公司副總裁艾麗西亞?韋內齊亞尼在接受《工程與技術》雜志（IE）記者迪娜?特蕾莎采訪時表示：“我們構建了從硬件到軟件的全棧式技術體系，賦予機器人媲美人類的手部靈巧度，使其能夠像人一樣靈活操作各類物體，進而賦能各行各業與社會生活。”

North 的乒乓球對打反應時間僅為 0.02 秒，抓拍照片時的精準度與人類無異。借助多模態推理技術，該機器人可結合實時視覺與語言指令，完成發牌動作。

此外，North 還完成了紙風車的組裝任務，整個過程需要 30 多個步驟才能完成，創下該機器人公開演示中連續操作時長的紀錄。在風車組裝過程中，North 需要操控多種不同特性的物體，包括木棍、塑料圖釘，以及因質地輕薄、易變形而極難操控的紙張。

韋內齊亞尼解釋道：“這款風車由多種材料制成，紙張薄且易變形，操控難度極大；而塑料圖釘和木棍則屬于剛性材質。機器人必須自主判斷如何調整抓取方式，適配不同材質的物體并完成組裝。”

她進一步揭示：“North 之所以能完成這項任務，核心在于其機械手具備觸覺感知能力、類人化的手部形態，以及可指導機器人適應不同交互場景的多層級人工智能算法。”

這位副總裁還闡述了機器人實現復雜任務所需類人靈巧度的三大核心要素：“North 的靈巧性源于三個關鍵方面：其一，手部尺寸與形態高度仿真人類；其二，每個指尖均配備數千個觸覺傳感器，賦予機器人細膩的觸覺感知；其三，我們通過優化人工智能模型的訓練方式，使其能夠高效整合觸覺反饋數據，進而實現精準操控。”

North 在拉斯維加斯的高調亮相，彰顯了 Sharpa 公司推動人形機器人從“演示道具”邁向“實用工具”的雄心。該公司強調，全人形機器人需具備三大核心能力：類人化上肢運動能力、高可靠性的接觸式操控能力，以及在復雜現實場景中長期穩定運行的能力。

這些能力的實現，依托于 Sharpa 自主研發的神經網絡模型、先進的運動學與動力學優化算法，以及其量產的靈巧機械手 SharpaWave。SharpaWave 機械手是一款擬人化、與人手尺寸相當的機械手，擁有 22 個主動自由度，具備超高靈敏度觸覺反饋功能，指尖定位精度可達亞毫米級，且每個指尖集成超過 1000 個觸覺像素單元。

隨著機器人系統向通用化、自主化方向發展，未來它們將能夠承擔各類重復性工作，助力人們從繁瑣事務中解脫，更專注于高價值的創造性工作。