人形機器人產業鏈全景浮現，這些北交所、新三板公司已卡位布局

近日圍繞宇樹科技上市動態的相關消息，備受市場關注。這背后一個不爭的事實是，人形機器人與核心零部件賽道已經成為資金聚焦的核心方向。新京報貝殼財經記者注意到，多家北交所、新三板公司也于近日披露了公司在這些領域的最新展業布局。

 

據記者梳理、匯總，現階段北交所人形機器人產業相關上市公司數量為25家，截至2026年1月8日總市值已接近900億元；新三板相關掛牌企業中，近幾年也呈現出高研發投入的趨勢，有創新層企業2025年6月末研發費用占營收比重已近七成。

 

有北交所“小巨人”已牽手“杭州六小龍”

2026年1月7日晚，廣東力王新能源股份有限公司（簡稱“力王股份”，920627.BJ）公告稱，公司與清華大學深圳國際研究生院就“人形機器人用高功率長續航鋰離子電池的研究與開發”項目簽訂《廣東力王新能源股份有限公司與清華大學深圳國際研究生院技術開發合同書（合作開發）》（下稱“合同”）。

 

該項目是基于雙方前期“低成本高功率鋰離子電池和下一代高安全固態鋰電池的研究與開發”項目的延續與深化，聚焦人形機器人應用場景的專項技術突破。

 

當前人形機器人行業處于快速發展階段，力王股份認為，鋰電池作為其核心部件需求旺盛，本次合作有助于公司搶占市場先機，有助于提升公司在高端新能源電池市場的份額和影響力。

 

官網顯示，力王股份成立于2001年6月6日，是一家專注于綠色環保電池研發、生產與銷售的國家級專精特新“小巨人”企業。Wind顯示，截至2025年9月末，力王股份實現營收約為5.26億元。

 

無獨有偶，在此幾天前，浙江捷眾科技股份有限公司（簡稱“捷眾科技”，920690.BJ）披露，公司已與“杭州六小龍”之一的云深處（即“杭州云深處科技股份有限公司”）達成深度合作，努力實現核心部件“以塑代鋼”的技術突破。雙方將聯合研發適用于人形機器人及四足機器人關節部位的專用齒輪，助力機器人核心零部件性能與成本優勢的雙重提升。

 

Wind顯示，捷眾科技成立于2004年11月24日，是一家專注于汽車精密零部件的研發、生產與銷售的公司。同力王股份一樣，捷眾科技也是一家國家級專精特新“小巨人”企業。

 

同樣在近期，即2025年12月15日，新三板創新層公司四川天鏈機器人股份有限公司（簡稱“川機器人”，新三板證券代碼：835015）公告稱，近期百勝智能（301083.SZ）到訪公司并開展調研。據川機器人透露，“未來，雙方可以簽署《戰略合作協議》”。

 

來自川機器人介紹，公司研發的機器人主要有協作機器人、人形機器人、輪式復合機器人，針對不同的客戶需求及應用場景可提供定制化服務。Wind顯示，截至2025年6月末，川機器人實現營收約為1382.99萬元，同比增長11.59%。

 

北交所人形機器人相關公司總市值近900億

人形機器人，作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，是一種旨在模仿人類外觀和行為能力的智能化機器人。據東莞證券分析師呂子煒介紹，展望未來，人形機器人有望深刻變革人類生產和生活方式，并成為經濟增長的新引擎。

 

呂子煒分析認為，當前人形機器人的產業鏈可分為上游核心零部件及系統提供商、中游研發及整機制造生產商以及下游應用場景提供商三部分。

 

其中，人形機器人產業鏈上游主要聚焦“大腦”（如AI算法、芯片與操作系統）和“小腦”（如運動控制）的智能系統，以及“身體”（如精密減速器、伺服電機、絲杠等執行器與傳感器）、“動力”（如電池、充電裝置）等硬件制造。

 

而從人形機器人產業鏈下游的應用場景來看，除了家庭服務、醫療護理等大眾較為熟悉的服務類場景外，汽車制造、電子組裝等工業場景也包括在其中。

 

圖/當前人形機器人的產業鏈劃分（數據來源：前瞻產業研究院，東莞證券研究所）

 

新京報貝殼財經記者梳理北交所官網及開源證券、東莞證券等多家研究機構信息看到，現階段北證市場人形機器人產業相關公司共有25家，截至2026年1月8日總市值達到884.26億元，在北交所287家上市公司中占比約為9.73%。

 

經逐一查詢主營業務，記者發現，北證市場這25家公司主要側重于人形機器人產業上游產業鏈，例如電機、電池、軸承、傳感器及伺服控制系統等精密零部件的生產，屬于產業中游、具備系統集成等相關能力的目前只有中國機械科學研究總院集團旗下的機科股份（920579.BJ）一家。

 

圖/北交所人形機器人產業相關25家企業整體情況（新京報貝殼財經記者根據Wind數據制表）

 

從上市（或精選層掛牌）年份上看，這25家公司多數是在2023年內登陸北交所，2024年以來相關產業鏈上市公司的數量下降。

 

圖/新京報貝殼財經記者根據Wind數據制表

 

截至2026年1月8日，在這25家公司中有20家的總市值在20億元以上，其中鼎智科技（920593.BJ）、開特股份（920978.BJ）、長虹能源（920239.BJ）、三協電機（920100.BJ）及萬通液壓（920839.BJ）這5家公司的總市值均超過50億元。

 

值得關注的是，同樣截至2026年1月8日，北證市場人形機器人產業相關公司中有11家的市盈率是在40倍以下，占比超過四成。

 

此外，除2025年剛剛上市的三協電機外，北交所人形機器人行業相關25家公司近三年歸母凈利潤均值全部為“千萬級別”，其中長虹能源、開特股份及蘇軸股份（920418.BJ）近三年歸母凈利潤均值都跨過了1億元關口。

 

從新三板的情況來看，據記者不完全統計，川機器人、昆機器人、思爾特、天華機器、代客思、睿通股份、ST發現者及國學時代這8家公司與人形機器人產業相關，但這些公司多數目前位于基礎層。

 

在這8家企業中，Wind顯示，截至2025年6月末，川機器人的研發費用占營收比重最高，約為68.12%；而思爾特（即廈門航天思爾特機器人系統股份公司，新三板證券代碼：835532）則以近三年歸母凈利潤3004.01萬元的均值，位列這8家的首位。