2030年人形機器人將成為精密減速機第二大應用市場

根據 Interact Analysis 最新發布的《精密減速機市場報告》，基于對全球各大區域相關制造商的廣泛調研，數據顯示：2024年全球精密減速機銷售額經歷了超過 10% 的大幅下滑，2025年全球市場收入預計將同比增長 7.8%* ，呈現出明顯復蘇態勢。

注：

1. 報告于 2025年 12月發布，2025年數據基于當年第三、四季度所調研廠商預測的全年數據。

2. 統計產品范圍包括：擺線、諧波、精密行星、精密蝸輪蝸桿及其他背隙<30 弧分的減速器及減速電機（精密減速器+電機組合產品）。

 

機器人仍是核心驅動力?

精密減速機市場與機器人行業保持高度相關。在本次報告中，我們對工業機器人、移動機器人以及人形機器人領域的精密減速機銷售情況進行了系統分析。

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整體來看，機器人行業在 2025年貢獻全球精密減速機市場 35% 的銷售額，高于 2021年的 33.6%；到 2030年，機器人相關應用的收入占比預計將提升至 46.3%。各產品類型的行業應用分布差異較大：在擺線、諧波減速機市場中，機器人貢獻的收入占比超過 50%，而在精密行星等其他類型減速機市場中，機器人應用的收入占比僅為不到 20%。

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精密減速機市場中，預計機器人應用所占份額將持續上升

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工業機器人

2026年有望迎來溫和復蘇?

2025年，工業機器人（包括協作機器人）領域的精密減速機銷售額預計達到 8.8億美元，占全球市場的 27.3%。這一水平較 2024年的7.9億美元明顯回升，但仍低于 2023年約 10億美元的高點。

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2024年工業機器人市場下滑較為明顯，全球產量從 52.1萬臺下降至約 50.2萬臺，主要原因在于全球制造業廠商投資擴產意愿普遍較弱，以及此前累積的去庫存壓力。機器人產量的下滑也影響了精密減速機的銷售。

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進入 2025年，亞洲市場的工業機器人產量復蘇最為強勁，帶動精密減速機銷售增長 16%；而美洲及 EMEA（歐洲、中東和非洲）地區精密減速機市場規模仍處于同比持平狀態。

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展望 2026年，工業機器人需求有望在全球主要地區全面回暖：

• 美國：制造業回流（Reshoring）及生產復蘇推動機器人需求增長；

• 歐洲：汽車行業部分此前延遲的項目有望重新啟動；

• 亞洲：受益于 AI浪潮，電子與半導體行業穩步擴張，持續支撐市場復蘇。

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移動機器人

持續驅動增長?

盡管受宏觀經濟環境影響，我們已下調全球移動機器人的出貨量預測，但該行業對于精密減速機廠商而言，仍然是增長最快、吸引力最強的細分市場之一。

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2025年的關稅壓力及貿易不確定性導致部分大型投資項目延期，使得終端用戶市場更傾向于分階段部署自動化，而非一次性大規模投入。即便如此，移動機器人仍是精密減速機銷量增長的重要推動力。預計 2025年該領域的精密減速機銷售額同比增長 24.5%，達到 1.7億美元，到 2030年，這一市場規模有望超過 4億美元。根據預測數據，2025–2030年期間，精密減速機市場 18% 的新增收入將來自移動機器人行業。

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人形機器人

2030年有望成為第二大應用市場?

2024年，人形機器人領域為全球精密減速機廠商帶來的收入僅約 1600萬美元。但隨著人形機器人產量從不足 2000臺快速提升至超過 1萬臺，精密減速機需求迅速增長。根據調研了解精密減速機供應商已獲得的訂單情況，該市場到 2025年底已實現同比五倍增長，預計到 2026年，該領域收入還將再次接近翻倍。

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目前，人形機器人執行器中主要采用諧波減速器和行星減速器。擺線減速器仍處于測試和小規模選用階段，主要用于腰部、髖部和膝關節等要求高扭矩、高剛性的部位。

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未來五年，出于產品輕量化、結構緊湊的需求，以及成本考慮，預計諧波和行星減速器仍將在人形機器人應用中占據主導地位。但在需要更高扭矩和更強抗沖擊能力的應用場景中，擺線減速器展現出良好的增長潛力，目前相關測試項目已在持續推進。

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預計到 2030年，人形機器人將成為精密減速器第二大應用市場

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非機器人行業的增長機會?

除機器人領域外，軍工與國防、半導體與電子設備、醫療設備等行業預計將在未來五年為精密減速機市場帶來較快的收入增長。

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軍工與國防：在多個國家國防開支持續上升的背景下，該行業發展勢頭明顯增強。預計 2024–2030年，精密減速機在軍工領域的銷售額復合增速將達到 5.9%，領先于其他非機器人行業。在軍工國防領域，精密減速機主要用于定位與轉向系統，核心應用包括雷達與通信設備、航空航天與軍用飛機、軍用車輛與無人系統等。

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半導體與電子設備：自 2024年以來，半導體行業已進入周期性復蘇，相關領域投資增速領先于多數制造業板塊。在 AI浪潮以及多國政策支持的雙重推動下，預計未來五年該行業將持續保持較快增長，帶動精密減速機市場需求上升。

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醫療設備及其他行業：在近兩年制造業增速放緩時期，機床、木工機械等行業受影響較大，而更偏向消費端的醫療設備行業表現更具韌性，尤其在歐美市場，這一差異更為明顯。預測期內，預計精密減速機在醫療設備行業的銷售額增速仍將優于多數傳統制造行業。

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此外，精密減速機在食品飲料機械和包裝機械領域的出貨量在 2026年也有望維持較高的增長水平。但這類行業中客戶對價格較為敏感，部分客戶更傾向于選擇平價方案，導致平均售價下降，為銷售額增長帶來一定壓力。

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總結展望?

總體來看，全球精密減速器與減速電機市場在 2025年走出 2024年的低谷，進入復蘇通道。工業機器人和移動機器人仍是核心增長引擎，人形機器人則正在迅速崛起，成為極具潛力的新興市場。

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盡管關稅壓力和投資低迷仍在短期內影響著機械設備行業，但軍工與國防、半導體設備和醫療設備等領域正在為市場提供新的增長動能。在設備精密化、自動化持續推進的趨勢下，精密減速器行業的長期前景依然保持樂觀。