人形機器人利好！T鏈一級供應商，沖刺IPO

據證監會官網，杭州新劍機電傳動股份有限公司（下稱“新劍傳動”）于1月9日啟動上市輔導，中信證券擔任輔導機構。

 

因與特斯拉Optimus產業鏈的密切關系，新劍傳動此前雖未上市，但在產業界和投資界仍擁有極高的知名度。多位券商分析師稱，新劍傳動為人形機器人T鏈（即“特斯拉”）的一級供應商。

 

輔導備案報告顯示，新劍傳動行業分類為C34通用設備制造業。上海新劍資產管理有限公司持有新劍傳動29.40%股份，為其控股股東。根據規劃，輔導人員將于2026年4月至2026年5月，對新劍傳動是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助新劍傳動按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。

 

新劍傳動深耕絲杠

新劍傳動成立于1999年1月，主要產品包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅動關節、旋轉型電驅動關節等，應用于半導體、通訊電子，汽車及新能源、智能汽車，人形機器人，無人機，工程機械等行業。

 

 

其中，絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，也是新劍傳動最為市場關注的產品。從設計結構而言，絲杠分為滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠等，多數產品在汽車制造、自動化生產線上已有成熟應用。憑借高精度、高承載和長壽命的特性，行星滾柱絲杠成為人形機器人關節控制的核心部件。

 

行星滾柱絲杠被視為人形機器人的“關節”與“肌腱”，用于實現旋轉與直線運動的轉換。其應用于人形機器人關節驅動和運動控制，如手臂、腿部以及靈巧手等，是實現精準移動和穩定支撐的重要部件。

 

上證報記者從產業鏈人士處獲悉，按照當前的價格標準，在一臺人形機器人中，絲杠的價值量占比約為20%。

 

 

杭州新劍機電傳動股份有限公司股東信息。來源：天眼查

 

產能建設方面，新劍傳動已經先人一步。早在2024年12月，新劍傳動總部暨年產100萬臺人形機器人及汽車行星滾柱絲杠產業化項目建設用地正式過審。

 

此外，有市場消息稱，特斯拉于2025年9月底向新劍傳動下達了量產的靈巧手總成訂單，量級在1000臺或以上。這一消息釋出后，也帶動了人形機器人T鏈板塊大漲。

 

目前來看，五洲新春是與新劍傳動綁定最深的A股公司之一。該公司于2025年3月與新劍傳動簽訂了《戰略合作框架協議》，雙方將進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品的生產配套，并根據需要完成相應產品開發、送樣等工作。

 

長期以來，行星滾柱絲杠被海外企業壟斷，但這一現狀正在逐步改變。記者梳理發現，雙林股份、震?？萍嫉榷嗉覈鴥绕嚵悴考鲜泄就ㄟ^自研、股權收購等方式，相繼切入行星滾柱絲杠賽道。

 

前述產業鏈人士認為，與人形機器人本體廠商一樣，供應鏈還處于小規模試錯、“投石問路”階段。但是，隨著人形機器人的生產節奏漸趨明確，在尺寸與性能之間實現更好平衡、成本更低的絲杠產品，有望獲得更大競爭優勢。

 

Optimus第三代發布在即

“2026年的人形機器人板塊，我們的研究重心只有T鏈。”近日，滬上一位券商分析師如是向記者說道。

 

類似于電動車，特斯拉在人形機器人行業依舊發揮著“鯰魚效應”，一舉一動都對A股相關板塊有不小的影響。如果Optimus能按計劃實現規?；慨a，預計特斯拉將復刻電動車行業的發展軌跡，帶動整個產業鏈的發展。

 

產品層面，特斯拉此前已經發布了Optimus第一代和第二代，二者均在實際場景中展開了訓練，但距離大規模量產仍有不小距離。目前尚在“閉關”的Optimus第三代，被市場視為技術更成熟、最有望實現量產的一代。

 

2026年，則是Optimus第三代量產的關鍵節點。根據特斯拉CEO馬斯克的規劃，Optimus第三代將在2026第一季度發布，并在2026年年底前開啟量產。

 

開源證券此前分析稱，Optimus第三代機型定型后，特斯拉將進行大規模制造的測試，預期出貨量預計為3萬臺至5萬臺；并可能同步開發面向未來大規模量產的Optimus第四代機型，同時對供應商產能建設、海外建廠等提出明確的要求。

 

二級市場方面，人形機器人板塊近期情緒迎來回暖。中信建投研報分析稱，特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“數據-算法-硬件”閉環迭代。板塊情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發布在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。

 

中信建投認為，板塊處于底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬臺產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。

 

不過，馬斯克曾在人形機器人業務上多次“改口”，Optimus量產節點也不斷延后，這也為其招致了不少批評聲音。這一次Optimus量產能否順利推進，還有待進一步觀察。