全國首個！樂聚發布工業具身軟件平臺Taskor：機器人一鍵批量上崗，效率拉滿

當前，人形機器人產業正經歷從實驗室技術驗證走向規模化工業應用的關鍵跨越。隨著硬件性能不斷突破，運動控制、負載能力等指標已逐漸滿足復雜工業場景的需求，行業訂單量與市場關注度同步攀升。

然而，在硬件快速發展的背后，軟件系統的滯后已成為制約人形機器人規模化部署的主要瓶頸。盡管單臺機器人可完成特定工序，但多機協同、任務調度、系統集成等方面仍高度依賴人工調試與定制開發，導致部署周期長、成本高、難以適配靈活多變的生產節拍。行業急需一套能夠實現高效編排、統一調度并可快速復用的工業級軟件解決方案。

在這一背景下，樂聚機器人憑借十余年技術積累與產業化經驗，推出了全國首個面向工業場景的具身智能軟件平臺——Taskor。該平臺旨在打通從單點作業到整廠部署的關鍵路徑，為人形機器人的規模化應用提供核心軟件支撐。

一、Taskor：雙核驅動，破解軟件生態短板
Taskor平臺以“通用化、標準化、智能化”為設計原則，構建了覆蓋技能配置、批量部署、集群調度與數據管理的全流程閉環。平臺主要包括兩大核心模塊：

Studio工具鏈作為機器人“技能工坊”，提供圖形化編程界面與豐富的動作模塊庫。依托樂聚在運動控制算法上的深厚積累，產線人員無需編寫代碼，即可快速定義、調試并批量下發作業流程，顯著降低機器人應用門檻。

Dispatch調度系統扮演“智能指揮中心”角色，通過與制造執行系統（MES）等工廠信息系統集成，實現多機器人任務的自動分配、實時監控與全鏈路數據追溯。該系統有效打破設備孤島，確保機器人集群與生產節拍無縫銜接，適應汽車制造、電子裝配等對節拍要求嚴苛的領域。

Taskor的推出，標志著人形機器人從“單機演示”步入“系統化部署”階段。目前，平臺已支持料箱搬運、塑料箱拆垛、SMT料盤出庫等多個標準化場景方案，支持跨機型快速適配，大幅降低場景定制化成本與周期。

二、樂聚產業化之路：從技術突破到生態共建
Taskor平臺的誕生并非偶然，其背后是樂聚機器人長期聚焦技術自主與產業落地的積累。

1. 關鍵技術自主化
早年，人形機器人核心部件多依賴進口。樂聚從自主研發高扭矩密度關節起步，逐步突破動態運動控制、熱管理等技術，在其全尺寸人形機器人“夸父”上實現超過95%的零部件國產化率，并率先實現車規級量產，為規模化應用奠定硬件基礎。

2. 量產與場景驗證
當國際同類產品仍處于試點階段時，樂聚已推動其全尺寸機器人進入一汽紅旗、江淮汽車、歌爾股份等企業的實際產線，在真實工業環境中完成技術-產品-場景的閉環驗證。據悉，2025年樂聚全尺寸機器人出貨量已達數千臺，展現出明顯的產業化先發優勢。

3. 構建協同生態
樂聚積極拓展“人形機器人+”合作生態，與海信、中國移動、潤澤集團、蘇州康養集團等企業在家庭服務、健康護理等賽道展開探索，推動技術向更多應用場景滲透，為未來大規模商業化鋪路。

三、展望：軟件賦能，人形機器人步入標準化時代
從技術萌芽到批量交付，樂聚始終圍繞“解決真實產業需求”展開布局。Taskor平臺的推出，不僅降低了人形機器人的使用門檻，更通過軟件系統的標準化，推動其成為可靈活配置、即插即用的新型工業生產力。

隨著人形機器人滲透的行業日益增多，以Taskor為代表的工業軟件平臺有望逐步成為行業基礎設施，助力機器人真正融入千行百業，驅動智能制造向柔性化、智能化持續演進。