眼底注射更精準！我國科研團隊研發新型手術機器人

1月19日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研究員邊桂彬團隊成功研發一款自主顯微眼科手術機器人系統，可在整個眼內空間實現自主的視網膜下注射與血管注射，提高眼底注射的精確性、安全性，減少醫源性損傷。

科研人員介紹，由于眼睛軟組織結構精細、操作空間狹小，醫生在眼內手術中的手動操作面臨著巨大挑戰。自主顯微眼科手術機器人系統構建從術中三維空間感知、跨尺度精確定位到軌跡精準控制的核心算法模塊。與醫生手動手術及醫生操作機器人進行手術相比較，該機器人系統的平均定位誤差均大幅降低，表現出更高的安全性和精準性。

顯微眼科手術機器人系統進行自主視網膜手術示意圖。（中國科學院自動化研究所供圖）

有專家表示，自主手術機器人系統在眼科手術中的應用能夠通過更加智能、精準的操作控制提升手術安全性，為多種眼科疾病的治療提供新的可能，尤其在遠程醫療和極端環境等復雜場景中展現出廣闊的應用潛力。

相關成果已于近日發表于國際學術期刊《科學·機器人學》。