智元拆分靈巧手部門為獨立公司 機器人落地邁入核心部件深水區

1月20日，智元機器人悄然完成一項關鍵業務調整，將其核心的靈巧手部門分拆為獨立公司“上海臨界點創新智能科技有限公司”（下稱“臨界點”）。智元出資400萬元控股80%，并由原業務負責人、擁有騰訊Robotics X及產業一線背景的熊坤牽頭。

根據公開信息，臨界點的核心管理團隊包括智元機器人董事長鄧泰華、通用業務部總裁王闖以及另一位高管蔡洪偉。

智元機器人在靈巧手賽道布局已久。2024年11月，其投資孵化了專注該領域的靈初智能。此后，智元機器人密集取得技術突破，于2025年8月和11月先后獲得關于“靈巧手拇指、靈巧手和機器人”、"靈巧手控制方法法、靈巧手控制裝置、靈巧手和機器人"的專利。

2026年1月5日，智元機器人申請的“靈巧手手指、靈巧手和機器人”專利再獲授權，解決至少三個指節的靈巧手手指尺寸較大的問題，使其結構緊湊，并能精確控制動作軌跡和形態。

值得注意的是，有消息稱，新公司臨界點源自智元機器人對其靈巧手業務的拆分，并由該業務原負責人熊坤牽頭負責。這也意味著，通過獨立運營，該團隊既能更聚焦于技術研發，持續支持智元自身的整機需求，同時也將作為獨立的供應商，面向更廣闊的市場開展業務。

帶領“臨界點”公司的熊坤，幾乎貫穿了中國機器人產業的發展歷程。2018年香港科技大學電子信息工程機器人研究所碩士畢業后，他便參與了騰訊Robotics X實驗室從0到1的創建過程。

從騰訊離開后，熊坤又先后就職于人工智能與數字經濟領域研究的IDEA 研究院和機器人零部件公司匯川技術，也曾嘗試過創業。2024年11月，正值人形機器人技術爆發前夕，他正式加入智元機器人，負責靈巧手業務。

智元機器人將靈巧手業務分拆為獨立公司，不僅是一次內部戰略調整，更是其布局機器人核心供應鏈、構建產業生態的關鍵一步。與此同時，在經歷了早期的整機集成熱潮與技術瓶頸后，行業競爭的重點也正逐步轉向靈巧手等核心零部件的專業化深耕，預示著賽道已進入更為硬核和精細的發展階段。

▎靈巧手成商業化落地關鍵

開源證券認為，人形機器人產業2026年將跨越“1—10”拐點，走向“10—100”，核心是“量產和訂單”；銀河證券則預計，隨著國內智元、宇樹科技等頭部本體廠商推進上市流程，2026年國產人形機器人產業鏈熱度有望提升。

作為機器人邁向實用化的“卡脖子”環節，靈巧手的性能直接關乎機器人勞動的持續性與價值，同時也是人形機器人最為精密、成本占比最高的零部件，靈巧手一直被認為是機器人能否真正落地的關鍵。

中金公司發布研報也認為，在人形機器人由“可行走”邁向“可工作”的關鍵階段，靈巧手成為決定其功能上限與商業化速度的核心子系統。

伴隨著整個人形機器人產業的發展，靈巧手自2025年起也迎來了產能的顯著躍升。數據顯示，2024年到2025年，我國靈巧手行業市場規模由125.33億元增長至501.33億元，期間年復合增長率達300%。

需要注意的是，摩根士丹利發布研究報告示警，盡管人形機器人市場在2026年仍將維持高熱度，但投資人需清醒認識“會跳舞的機器人”與具備商業化價值的實用機型之間存在巨大鴻溝。

盡管靈巧手在實驗室演示中已非常驚艷，但要實現復雜未知環境下的高可靠性、耐久性和低成本，仍有大量基礎科學與工程問題有待攻克。

靈初智能COO孟福剛此前接受《科創板日報》記者采訪時也指出，當前機器人在整體運動能力上已有明顯進展，而手部作為實現精細操作的核心部件，仍是目前硬件層面尚未突破的關鍵短板。

當前，靈巧手賽道的產業格局已初步成型，上游的核心零部件供應商、下游的機器人本體廠商積極卡位，產業巨頭也跨界涌入。例如，成立于2023年、占據全球80%市場份額的頭部企業靈心巧手，計劃在2026年交付5-10萬臺的產品交付目標；智元機器人通過拆分業務成立臨界點，將其在靈巧手賽道的技術積累轉化為獨立的生態棋子；小米、寧德時代等產業巨頭也通過戰略投資相關公司，深度布局人形機器人產業鏈。