重載機器人刷新紀錄，具身智能打開制造業轉型新空間

2026年1月 , 銀河通用機器人發布全新重載機器人Galbot S1。該機器人以雙臂最大負載50公斤的性能指標，刷新了工業具身智能機器人領域的技術紀錄。

 

這一突破不僅填補了國內重載機器人的技術空白，更是中國制造業在"具身智能"首次寫入國家戰略后，產業加速落地的重要標志。

 

銀河通用于北京人工智能+創新示范高地大會正式發布具身智能重載機器人 Galbot S1

 

解決制造業轉型"最后一公里"難題

"十年后，我們還能在上海招募到足夠的一線工人嗎？"

 

這是去年年底，某汽車廠廠長在一個產業大會上提出的問題。

 

在勞動年齡人口持續下降、制造業用工成本快速上漲的大背景下，"招工難"已成為制造業轉型升級面臨的首要挑戰。在汽車制造、電子組裝等勞動密集型產線上,即使自動化水平不斷提升，企業仍需保留大量工人。

 

這些工人從事的，正是傳統工業機器人難以勝任的"最后一公里"任務：需要觸覺反饋的精密線束插接、需要即時判斷的復雜裝配質檢、需要在狹窄空間靈活操作的非標準化作業等。

 

數據更加直觀地呈現了這一困境：中國勞動年齡人口從2012年開始持續下降，到2024年已減少超過5000萬；制造業平均工資從2015年的5萬元／年上升到2024年的近9萬元／年，漲幅接近80％；而同期制造業利潤率卻在持續下降。企業面臨"招工難""用工貴"與利潤空間收窄的雙重擠壓。

 

銀河通用Galbot S1（以下簡稱S1）的核心功能，恰好是針對制造業的各項核心痛點設計的。

 

S1最突出的技術特征就是雙臂協同時，最大負載可達50公斤。這背后涉及復雜的動力學建模、力矩優化和控制算法。配合2300毫米的作業高度，S1能夠搬運2.3米高貨架的貨物，這是傳統重載機器人的作業盲區。

 

銀河通用具身智能重載機器人Galbot S1 雙臂最大負載達 50kg

 

在倉儲物流場景，貨物碼放成垛，最里面、最上面的貨物最難取。傳統機器人要么夠不著（臂展不足），要么夠著了但抓不穩（負載衰減）。S1的能力突破，意味著機器人從標準化的"搬箱子"到復雜的"取垛中貨物"的質的飛躍，應用場景大幅拓寬。

 

銀河通用具身智能重載機器人Galbot S1 產品圖

 

同時，傳統機器人充電需要2至4小時，停機就意味著產能損失。S1的雙電池設計支持10秒快速換電，關鍵是換電過程中機器人不斷電——就像F1賽車的進站換胎，速度決定勝負。更重要的是，S1還能"自主"換電——當電量低至設定閾值時，它會自己"走"到換電站完成換電，然后繼續作業。

 

銀河通用具身智能重載機器人Galbot S1可實現自主換電實現7×24小時連續運轉工作

 

此外，傳統重載機器人按預設軌跡執行，遇到物體偏移、路徑阻擋等異常就會停機報錯。S1搭載的具身搬運大模型，讓機器人能夠在搬運過程中抗干擾、自主調整。

 

比如：搬運途中有人突然經過，S1會主動避讓并重新規劃路徑；貨物在抓取后發生輕微位移，S1會實時調整握持力度和姿態，確保搬運穩定。這讓機器人能夠應對真實工業場景中的不確定性，而不是只能在實驗室里演示完美流程。

 

銀河通用具身智能重載機器人Galbot S1 Galbot S1具備強抗干擾能力

 

此外，S1采用全向移動設計，行駛穩定且抗傾覆能力強；覆蓋360度避障空間，底盤360度安全觸邊保障行駛安全；7自由度手臂提供冗余自由度，滿足復雜場景的精準作業。這些設計細節，共同構成了S1的系統性技術優勢。

 

千載難逢的時間窗口

S1的發布，正卡在國家大力發展"人工智能＋制造"的時間窗口。

 

2025年，《政府工作報告》首次將"具身智能"寫入國家戰略，明確提出"培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業"。工信部、中央網信辦等八部門日前聯合印發的《"人工智能＋制造"專項行動實施意見》提出，到2027年，推動3至5個通用大模型在制造業深度應用，形成特色化、全覆蓋的行業大模型，打造100個工業領域高質量數據集，推廣500個典型應用場景。

 

IDC預測，到2030年，具身智能機器人將占整體機器人用戶支出市場超過30％。中國信通院預計，未來三年領先工業AI滲透率將達60％。政策引導與市場需求的雙重驅動，為具身智能產業發展打開了歷史性窗口。

 

除了政策，S1的發布也得益于國產機器人供應鏈的快速成熟。

 

2025年被業內稱為國產機器人供應鏈的"突破之年"。根據GGII數據，國產RV減速機市占率從不足40％躍升至60.80％，實現歷史性反超。RV減速機是重載機器人的核心零部件，直接決定了關節的精度和承載能力。長期以來，這一領域被日本納博特斯克、哈默納科等企業壟斷，國產品牌只能在中低端市場徘徊。而綠的諧波、雙環傳動、秦川機床等國產企業的技術突破，不僅打破了壟斷，還帶來了成本下降和供應鏈響應速度的提升。

 

"重載機器人市場長期被‘四大家族'（庫卡、發那科、安川、ABB）和川崎壟斷，市場份額超過95％。"北京前沿未來科技產業發展研究院院長陸峰表示，"這不是簡單的技術落后，而是整個技術體系被外資品牌把控。但具身智能技術的興起，讓中國企業第一次在核心技術層面從‘跟隨者'變為‘并跑者'。"

 

市場需求的倒逼，也是推動產業發展的重要力量。除了勞動力成本上升，制造業還面臨產品質量一致性要求提高、定制化需求增加、生產節拍加快等挑戰。

 

政策、供應鏈、市場三重機遇的疊加，打開了一個歷史性的"時間窗口"。錯過這個窗口，國產品牌可能永遠追不上；抓住這個窗口，就有可能實現"換道超車"。

 

千臺訂單背后的產業共創 從“中國制造”到“中國智造”

2025年12月22日，銀河通用與精密制造企業百達精工簽署戰略合作協議，后者將在其生態體系內部署超過1000臺具身智能機器人。這是工業具身智能領域迄今最大規模的商業化訂單。

 

百達精工是一家專注于高精度零部件制造的上市公司，其產品應用于汽車、電子、醫療等領域，對精度要求極為苛刻。百達精工相關負責人表示，雙方將進行"產業共創"，共同構建"場景＋數據＋模型"的閉環：機器人在真實產線上作業，積累海量操作數據；這些數據反哺模型訓練，提升機器人的操作精度和應變能力；優化后的模型再部署到更多機器人上，形成規模化應用。

 

銀河通用的目標是：通過百達精工積累的精密制造數據，將模型能力泛化到整個精密制造行業。

 

除百達精工外，銀河通用也與寧德時代、德國博世、豐田汽車、韓國現代、北汽集團、上汽集團、極氪汽車、長城汽車等龍頭企業達成深度合作，累計訂單達數千臺。這些合作項目覆蓋了汽車制造、新能源電池、精密加工、物流倉儲等多個領域。

 

在寧德時代的產線上，S1參與電池模組的搬運和裝配，需要在狹窄空間內精準操作，同時避免對敏感設備的干擾；在博世的工廠中，S1承擔重型零部件的上下料任務，配合傳統機械臂完成復雜裝配；在北汽的總裝車間，S1負責搬運車門、座椅等大型部件，與產線工人協同作業。

 

這些真實場景的驗證，為具身智能技術的工業化應用提供了數據基礎和經驗積累。正如北京交通大學中國高端制造業研究中心執行主任朱明皓所說："‘人工智能＋制造'既能夠打通上下游企業數據孤島和協作障礙，產生價值倍加效應，又推動了各細分行業技術迭代升級，對智能裝備、機器人、工業軟件的帶動作用更加突出。"

 

四、從"中國制造"到"中國智造"

在傳統工業機器人時代，競爭邏輯是"硬碰硬"：誰的減速機更精密，誰的控制算法更穩定，誰的品牌就更響亮。在這種競爭下，后發者很難實現超越，因為技術積累需要時間，品牌價值需要培育。

 

但在具身智能時代，競爭邏輯變成了"數據＋算法"——誰的場景數據更豐富，誰的模型迭代更快，誰的場景理解更深，誰就能勝出。這對擁有完整制造業體系和海量應用場景的中國企業構成結構性利好。

 

中國是全球唯一擁有聯合國產業分類中所有工業門類的國家，制造業增加值連續14年位居世界第一。這意味著中國企業能夠接觸到最豐富的工業場景，積累最多樣的操作數據。而數據，正是訓練具身智能大模型的"燃料"。

 

歷史一再證明：當技術范式發生轉變，生產結構也隨之發生變革。具身智能對制造業的改造，正是一次技術范式的轉變——從"程序執行"到"智能決策"，從"固定軌跡"到"自主適應"，從"單機作業"到"協同配合"。

 

S1的50公斤負載突破，不僅是一個技術指標的刷新，更是中國制造業向智能化轉型邁出的堅實一步。它證明了在重載這個"最難啃的硬骨頭"上，中國企業有能力實現技術突破；它驗證了"產業共創"模式在工業場景落地的可行性，也展示了具身智能技術賦能傳統制造業的巨大潛力。

 

當然，從技術突破到產業成熟，還有很長的路要走。但至少，中國具身智能產業已經邁出了從"跟跑"到"并跑"，甚至在某些領域"領跑"的關鍵一步。這一步，值得期待。

 

AI全面賦能重載機器人 助力制造業智能化轉型提速

在制造業智能化轉型深入推進的背景下，AI技術正全面滲透重載機器人領域推動這一“工業巨擘”實現跨越式升級。多款AI賦能的重載機器人相繼落地應用，打破傳統技術瓶頸，在汽車制造、新能源、物流倉儲等重載場景中發揮核心作用，為產業高質量發展注入新動能。

長期以來，重載機器人受限于控制算法、感知能力等短板，僅能完成預設軌跡的標準化作業，在復雜工況下易停機報錯，難以適配柔性生產需求。隨著AI技術與工業機器人深度融合，這一困境得到破解，AI賦能已覆蓋重載機器人感知、決策、執行全流程，構建起更具適應性的智能作業體系。

核心技術突破方面，AI算法讓重載機器人具備自主應變能力。銀河通用近期發布的Galbot S1具身智能重載機器人正是其中國產品牌的佼佼者；徐工研發的重載焊接機器人，通過AI協同控制系統，可自動換槍適配多種工件，焊縫合格率達百分之百。

產業應用中，AI賦能的價值持續凸顯。寧德時代產線上，AI重載機器人承擔電池模組搬運裝配任務，在狹窄空間精準操作；鋼鐵、港口等高危場景里，AI重載無人行車替代人工完成重型物料搬運，既降低安全隱患，又提升作業效率。

政策與供應鏈雙重支撐，為行業發展保駕護航。2026年1月7日，工信部等八部門聯合印發《“人工智能＋制造”專項行動實施意見》，提出到2027年推動3至5個通用大模型在制造業深度應用，其中包括重載機器人相關大模型，將推廣500個典型應用場景。同時，國產RV減速機等核心零部件實現突破，市占率大幅提升，為AI重載機器人國產化奠定基礎。目前，相關企業已實現規模化量產，累計訂單達數千臺。

《智能制造縱橫》認為，AI賦能重載機器人破解了制造業“招工難、用工貴”痛點，推動生產模式向系統智能化轉型。未來，隨著AI大模型與重載機器人深度融合，將進一步拓寬應用邊界，提升核心技術自主可控水平，助力中國制造業高質量發展。
 

來源：榮格-《智能制造縱橫》

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