汽車生產EMS防碰撞有妙招！R200光電測距傳感器高能出擊

應用挑戰

在汽車自動化裝配流程中，電軌懸掛運輸系統（EMS）扮演著重要角色，它負責在各個裝配工位之間運輸車身、零部件乃至整輛汽車。

EMS系統在復雜的路線網絡中自主運行，途中設有眾多轉運點和交叉路口。由于多輛EMS車輛在同一空間內穿梭，且運行速度快，環境條件多變，比如存在粉塵、焊接煙霧或反光表面等，因此，可靠測距對于避免車輛碰撞至關重要。

目標

此類應用需采用一款緊湊型距離傳感器，它既能以高速提供準確的近距離測量數據，用于距離控制，又能在中距離實現預測性障礙物檢測。

傳感器需易于集成到現有的控制系統中，并具備聯網功能。同時，它還應具備堅固耐用的設計，即便面對反光表面或存在干擾光線等不利條件，也能保持高測量穩定性。

解決方案

倍加福R200光電測距傳感器采用PRT脈沖測距技術，實現了每秒高達250,000次脈沖的高測量頻率。安裝在移動的電軌懸掛運輸系統上，其測量的重復精度可達到≤3毫米，其測量范圍可達10米；若使用反射板，更可擴展至60米，非常適合用于預測性防碰撞。

此外，傳感器采用旋轉連接器設計，安裝便捷，即使在狹小空間內也能靈活定位。

采用 PRT 脈沖測距技術的R200 測距傳感器

技術特性  

• 脈沖測距技術（PRT）

• 每秒超過 250,000 個激光脈沖

• 近距離測量最小可達 30 毫米

• 測量范圍可達 10 米，帶反射器可達 60 米

• 重復精度可達 ≤ 3 毫米

• IO-Link 接口 1.1.3 版本

產品優勢

R200傳感器外殼緊湊，尺寸僅為15 × 41.7 × 50.6毫米，非常適合安裝在移動的車輛載體上，即便空間有限也能輕松應對。其高測量頻率和≤3毫米的重復測量精度，確保了對快速移動物體的準確檢測。

可靠的PRT測量方法，即使在干擾光線或反光表面等惡劣條件下，也能提供可靠的測量結果。得益于IO-Link接口和智能傳感器配置文件，該傳感器可無縫集成到數字系統中。此外，R10x和R20x系列采用標準化操作理念，簡化了系統網絡中不同傳感器的集成過程。

產品特性

亮點  

• 高精度距離測量，最遠可達10米，使用反射器時最遠可達 60米

• 采用緊湊型設計，在空間受限的情況下提供更大的靈活性

• 智能脈沖測距技術，重復精度可達 ≤ 3 毫米

• 配備智能傳感器配置文件的標準化 IO-Link 接口，可實現面向未來的自動化

• 優化、經濟高效的設計，適用于廣泛的應用領域