具身智能+腦機接口 機器人“干活”有了新任務

1月28日，在具身智能持續升溫的當下，技術想象正在迅速外溢到更多現實場景。但一個反復被追問的問題是：當熱度退潮，哪些場景能夠率先穿越周期？

 

在上海張江舉行的第二屆傅利葉具身智能生態大會暨張江機器人開發者先鋒大會上，一個信號正在浮現——相較于泛化能力尚待驗證的通用機器人，康復醫療與康養服務，正在成為具身智能率先落地的重要試驗場。

 

以腦機接口與機器人協同為切口，行業開始嘗試打通“意圖—執行—反饋”的人機交互閉環，為具身智能尋找更可驗證、也更貼近真實需求的應用路徑。

 

▍具身智能+腦機接口=？

康復醫療場景長期存在著一些結構性難題：早期重癥患者自主運動能力受限，訓練高度依賴設備或治療師；康復效果評估缺乏連續、量化的數據支撐；訓練過程重復、枯燥，患者主動參與度有限。

 

這些問題并非單一設備性能不足，而是“中樞神經—外周執行—感覺反饋”這一完整神經閉環難以被有效激活。

 

在這一背景下，腦機接口逐漸被視為一種潛在的補充路徑。其核心價值并不在于替代傳統康復設備，而在于提升“主動性”——讓患者在無法自主完成動作的階段，也能通過意圖參與訓練過程。

 

本次大會現場展示的具身智能康復港方案，正是圍繞這一邏輯展開。通過非侵入式腦機接口采集腦電等信號，結合外骨骼、上肢或下肢康復機器人，將患者的運動想象轉化為設備的實際動作，形成“想動—即動—再反饋”的訓練閉環。

 

從技術路徑看，這并非一蹴而就。傅利葉于2017年在內部啟動了腦機接口與外骨骼結合的預研項目，完成過腦電驅動外骨骼行走的概念驗證。

 

近年來，隨著腦機接口硬件逐步走向輕量化、多模態化，以及AI算法在信號解碼上的進展，這一方向開始具備更現實的應用基礎。

 

與傳統被動康復相比，意圖驅動的訓練更強調大腦參與度。神經可塑性理論認為，同步激活特定神經回路，有助于強化突觸連接、促進神經通路重建。多項臨床研究也顯示，主動參與的人機協作訓練，往往優于單純機械重復。

 

在實踐中，這種模式并不追求“完全替代人工”，而更像一種補充機制：在患者尚無法完成動作時介入，在其恢復過程中逐步調整輔助強度，并通過腦電、肌電、運動學等多維數據，對訓練效果進行持續評估。這類數據也為后續個性化方案優化和模型訓練提供基礎。

 

值得注意的是，腦機接口在康復中的價值，并不僅限于“驅動”。它還引入了一套新的評估維度——從是否完成動作，延展到大腦是否真實參與。這一變化，正在悄然改變康復訓練的評價邏輯。

 

在接受《科創板日報》等媒體采訪時，傅利葉創始人兼CEO顧捷也明確到，康復與護理目前仍處于發展階段。面向未來的居家護理場景，這類技術還有可能演變為一個中樞控制器，用于遙控或遙操作多個機器人，完成一系列日常功能。

當然，這一過程仍將十分漫長。在此過程中，傅利葉的重點是夯實基礎設施：包括部署康復機器人、整合各類標準化接口、硬件合作等。

 

▍為何從康養場景起跑？

如果說康復醫療是具身智能的一個技術試驗場，那么更大的問題在于：為何行業會在這一階段，將目光集中到康養領域？

從需求側看，老齡化趨勢正在放大康復、護理與陪伴的長期需求。相較于工業制造等高度標準化場景，康養場景對“人機交互”的容忍度更高，也更強調持續服務而非單點效率。這為尚未完全成熟的具身智能技術，提供了一個可漸進優化的應用環境。

 

從供給側看，機器人產業正在經歷一輪明顯的技術收斂。關節、執行器、運動控制等核心模塊逐漸趨同，單純圍繞“形態”的差異化空間收窄，應用能力與系統集成能力的重要性正在上升。

 

在這一背景下，誰能率先跑通一個可復制的場景，往往比展示更復雜的技術參數更關鍵。

 

市場研究機構IDC的數據顯示，2025 年全球人形機器人市場進入加速期，應用需求主要集中在文娛商演、科研教育、數據采集、導覽導購、工業制造與倉儲物流等領域。

 

但從醫療康復到養老陪伴，需求側正在逐步打開，且具備較強的長期性。

 

行業內逐漸形成的一種共識是：具身智能很難一步到位進入家庭，而更可能沿著“醫院—機構—社區—家庭”的路徑漸進演進。康復醫院與養老機構，既具備真實需求，又能在安全、倫理和成本上形成相對可控的驗證環境。

 

與此同時，數據問題正在成為具身智能繞不開的核心挑戰。真實機器人數據采集成本高、周期長，而單純依賴公開視頻等數據，又難以反映第一人稱視角下的操作意圖。行業正在嘗試將公開視頻、人類操作數據與小規模高價值機器人實采數據進行組合，以提升模型的泛化能力。

 

在這一趨勢下，圍繞數據、接口與標準的協作正在增多。大會期間，傅利葉聯合上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創新中心、同濟大學附屬養志康復醫院、格式塔科技和臨港實驗室共同發起“腦機具身·數據引擎聯合創新計劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術持續支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，驗證面向未來的人機交互閉環體系。

 

在顧捷看來，具身智能在2026和2027年會顯示出一定的技術收斂趨勢，現在具身智能在關節、力量和架構等方面的技術戰略也逐漸趨于一致。而在當前的產業熱潮下，傅利葉必須繼續保持節奏，在技術研發上重投入，力爭在關鍵技術上實現突破；從今年到明年，繼續把技術突破真正轉化為產品和場景，并在此過程中創造可衡量的商業價值。

 

而要實現這一點，顧捷表示，必須深化與場景方的合作，推動系統級集成與應用開發。單靠一家企業無法覆蓋所有場景，希望吸引更多合作伙伴共同參與場景開發，共建生態。未來3到5年，將是機器人與具身智能產業高速發展的黃金窗口期。