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當前,全球能源結構轉型進程加速,光伏產業作為可再生能源的主力軍,正處于一個規模持續擴張、技術快速迭代與成本不斷下降的關鍵發展階段。這一態勢對生產環節的效率、精度與成本控制提出了前所未有的高要求。
發那科針對光伏行業,基于SR系列SCARA機器人全新研發并推出超高速擴展型號——SR-9iA/R,現已正式開啟銷售。
SR-9iA/R是一款負載9kg、工作半徑620mm的臺架式安裝SCARA機器人,專為光伏串焊場景下電池片快速搬運作業設計。

通過臺架式安裝,充分利用傳送帶上方空間作為機器人安裝區域,SR-9iA/R可對下方傳送帶的電池片進行高效搬運作業。實現生產線的緊湊化布局。
為實現高精度運動控制,SR-9iA/R手臂采用了高剛性結構設計,與傳統落地式機型不同,SR-9iA/R獨特結構與安裝方式,使得在電池片搬運過程中,Z軸伸出量更小,即便在高速運動狀態下,機器人末端手爪也不易產生晃動。
產品亮點
高速度、高精度
SR-9iA/R具備超高的搬運速度,在負載設定為2.5kg時,125mm-500mm-25mm取放料循環動作節拍高達0.85s/次。同時,J1軸和J2軸重復定位精度可達±0.01mm,J3軸重復定位精度可達±0.01mm ,J4軸重復定位精度可達±0.004°,輕松滿足電池片搬運的精度要求。
24小時全天候運行
SR-9iA/R可以在7X24小時全天候不間斷的運行中保持優異的搬運性能。
高智能化
以可靠的硬件設計深度融合FANUC軟件生態,實現全時段穩定生產與故障預警,保障設備全生命周期穩定運行。

針對光伏行業高效量產、緊湊產線的核心訴求,SR-9iA/R精準攻克光伏電池片搬運環節的效率難題。未來,發那科將持續以創新性的機器人技術,為光伏產業的規模化、智能化發展注入強勁動力。

