全球首次！宇樹G1在-47.4℃極寒雪原自主行走超 13 萬步

2月1日消息，央視新聞發布 2026 冬奧預熱視頻，記錄了全球首次人形機器人極寒天氣下自主行走挑戰。

宇樹科技隨后確認，此次挑戰由旗下G1人形機器人完成。G1 在 - 47.4℃的新疆阿勒泰雪原，依托北斗衛星厘米級實時導航和具身智能自適應路徑規劃，累計自主行走超 13 萬步，還精準畫出長 186 米、寬 100 米的冬奧雪面圖案。

宇樹 G1 是 2024 年 5 月發布的產品，官方定位 “人形智能體、AI 化身”，定價 9.9 萬元起。這款機器人身高約 127cm、體重 35kg，有 23-43 個關節電機，關節最大扭矩達 120N?m，支持模仿與強化學習雙驅動，能在復雜環境中自主調整動作與決策。

此次極寒挑戰，對機器人的動力、感知、控制都是嚴峻考驗。極低溫易導致電池性能衰減、關節卡頓、傳感器失靈，G1 憑借低溫適配技術和抗寒部件，保障了核心系統穩定運行。北斗厘米級導航讓機器人在茫茫雪原不迷路，具身智能算法則幫它實時適配積雪深淺、地形起伏等復雜路況，自主規劃安全路徑。

13 萬步的行程，相當于成年人連續行走數日的量，G1 全程無人工干預，還完成了高精度軌跡控制，畫出超大面積的冬奧主題圖案，既展現了機械結構的可靠性，也驗證了 AI 與導航技術的融合實力。

這次挑戰不僅是一次極限測試，更打開了人形機器人在極地科考、雪域救援、冬季戶外巡檢等極端場景的應用想象空間。宇樹 G1 的表現，也為行業提供了極寒環境下機器人設計與算法優化的實踐樣本，推動人形機器人從實驗室走向更多復雜真實場景。