全尺寸全能科研人形機器人“天工行者 DEX”發布

2 月 10 日，由北京人形機器人創新中心和優必選科技聯合推出的全尺寸全能科研人形機器人 ——“天工行者 DEX”發布。

從官方介紹獲悉，依托高自由度本體結構與全身協同控制技術，天工行者 DEX 完美詮釋了其命名中“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷與靈活。能穩定完成翻越 1 米障礙、全身高爆發連續動作等高動態運動，天工行者 DEX 展現出卓越的平衡與反應能力。

同時，憑借靈活的軀干與寬廣的上肢運動范圍，在狹小空間或受限姿態下，依然能穩定執行跪地作業、彎腰轉身等精細操作，實現了靈活與精準兼具。可為運動控制、仿人機器人動作學習等前沿科學研究與教學演示提供高度靈活的實驗載體，有效提升科研實驗與實操教學的開展效率。

針對科研硬件封閉、工具鏈缺失等痛點，“天工行者 DEX”構建全棧開源體系：硬件預留多類型拓展接口，適配特種作業、工業制造等多元場景；軟件依托 " 慧思開物 " 平臺， 兼容 ROS2、MQTT 等主流協議，提供完善工具鏈與低代碼開發環境，無需底層重構即可定制開發。面向全層級開發者開放從底層驅動到上層應用的標準化、模塊化工具鏈，配套 " 開發者套件 + 社區 + 具身智能平臺 " 三大支柱， 提供代碼級、接口級、應用級全方位二次開發支持，顯著降低門檻、縮短周期，賦能科研人員聚焦算法創新，助力師生快速實踐落地。

優必選科技推出以“天工行者 DEX”為核心的差異化方案，精準覆蓋四大群體：

為研究型院校提供開放算法平臺與仿真環境，助力前沿課題研究；
為應用型本科配套模塊化套件與行業案例庫，培養工程實踐能力；
為職業院校提供高可靠性實體平臺與標準化實訓，對接智能制造崗位需求；
為全球開發者開放硬件接口與詳盡文檔，支持快速原型驗證。