智元發布商用級全尺寸人形機器人遠征A3

2月13日，智元機器人正式發布全新一代全尺寸人形機器人遠征A3。

練功房里，遠征A3與神秘黑衣人對招，接連完成凌空飛踹、連續飛踢、空中漫步、摸地旋風等動作，動作極具觀賞性與爆發力。

智元機器人強調，視頻為實景與實機拍攝，不含CG和AI制作。

此前國內“大秀肌肉”的人形機器人，多為身高一米三左右的中小型，遠征A3是少數能跑能跳的全尺寸機器人。

原因在于，中小型機器人自重相對輕電機功率密度高，控制響應快。但一旦放大到全尺寸，機器人高速運動時穩定性控制難度會飆升，落地沖擊力也會更大，對零部件強度和緩沖設計難度更高。

研發層面，智元機器人介紹，遠征A3身材比例按照真實人體比例設計，輕量化腿部采用外骨骼結構設計，不僅提升動態穩定性，更為個性化涂裝改造留足空間。

硬件上，遠征A3系列具備超擬人全身自由度，手臂末端負載達3kg，TCP末端速度最高可達2m/s，可搭載超擬人、超高自由度靈巧手；全自由度柔性腰部1:1還原人體腰部。

能源與續航方面，遠征A3首創電池嵌入式軀干設計，搭載外觀嵌合雙電池系統，滿電綜合續航最高可達8小時，配備快速換電和充電技術。

在后續應用上，盡管此次遠征A3主要展示的是運動性能，但其目的并非僅是“炫技”，最終將定位于導覽導購、文娛商演等高頻人機互動場景，并以商用量產為目標。

為此，遠征A3在交互層面搭載升級版多模態交互系統，實現端到端主動陪聊，無需喚醒詞即可自然交流；拍拍肩膀即可喚醒機器人。

遠征A3系列還具備輕作業能力，能夠在展廳展示臺、行政前臺、休息區水吧臺等區域執行抓握、操作、遞送等多種作業形式。

智元機器人判斷，人形機器人正從“單一功能演示”邁向“多模態沉浸式互動服務”，為文娛演出、智慧導覽、品牌營銷、適老助殘等千行百業提供可落地的智能化解決方案。