國產骨科機器人“破局”首秀：100%自研機械臂，精準輔助換關節

近日，在四川大學華西醫院骨科中心，我國首款完全自主研發的HX自研機械臂骨科手術機器人（下稱“HX機器人”）成功完成首例機器人輔助左側全膝關節置換術。該手術由四川大學華西醫院骨科團隊操作，為一名66歲女性患者實施。手術的成功標志著國產骨科手術機器人實現了全新突破。

據悉，HX機器人由來自深圳南山的元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機器人（深圳）有限公司自主研發。作為真正“中國造”的智能骨科手術平臺，這款機器人實現100%自主研發、全鏈條國產可控，標志著國產高端醫療設備完全自研并在最核心的“執行部件”領域實現了從依賴進口或集成借用到專屬原創、全鏈條可控的歷史性跨越。

據元化智能科技研發團隊介紹，HX機器人搭載的機械臂，是全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發的專用機械臂，聚焦關節置換、脊柱、創傷等手術的精準化需求。

該機械臂從核心零部件到控制系統均實現自主研制，其搭載的高頻導航與控制系統可實時捕捉患者體位微小變化并快速補償，確保手術工具始終精準定位。平面限制功能保障手術器械僅在設定平面內移動，有效提升截骨穩定性與精度。

這項突破具有里程碑意義，標志著國產骨科手術機器人不再停留在系統集成或局部優化的階段，而是在最為核心的執行部件層面，實現了完整自主設計與制造，走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發的“最后一公里”。

在臨床應用中，作為全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發的專用機械臂，HX機器人展現出的穩定性和實用性，給主刀醫生帶來“如身使臂、如臂使指”的人機協同體驗；搭配“如影隨形”智能導航系統，其定位精度達亞毫米級，可滿足關節置換、脊柱、創傷等多種手術需求。

有專家認為，“核心執行部件”的國產化，不僅保障了手術數據安全與操作可控，更標志著我國在該領域實現了創新范式的轉變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創”，從“填補空白”邁向“參與定義”。

骨科手術機器人領域長期面臨核心技術挑戰，特別是在膝關節截骨等復雜術式中，對機械臂高剛度與靈活性的雙重需求成為技術難點。HX機器人的成功應用打破了這一壟斷。

據了解，HX機器人設計直觀、操作便捷，能大幅縮短醫生學習曲線，使更多基層醫生快速掌握機器人輔助技術，在我國老齡化加深，骨科手術需求快速增長的背景下，為優質醫療資源下沉提供了可行方案。

元化智能董事長李艾俐表示，該機器人特別適配基層及偏遠地區醫療需求，能有效彌補某些地區專家資源不足的短板，也為國產高端手術機器人開拓了廣闊的基層市場前景。