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海康機器人
3D視覺拆垛方案
在工業4.0與智能物流升級的浪潮下,傳統拆垛作業已出現瓶頸與局限,如效率低、環境適應性差、柔性生產壁壘高等。
海康機器人基于3D視覺+AI算法+機器人控制全鏈路技術,推出三款3D視覺引導機器人拆垛方案,實現物料拆垛的柔性、高效與精準自動化作業。
三大產品選型
安裝方式

拆碼垛對象
麻包袋、紙箱、料框
拆碼垛方式
一拍一抓、一拍多抓、多SKU混拆、單SKU多拆
RobotPilot軟件平臺
開放兼容
無縫接入各品牌機器人,平臺內一站式完成示教與仿真
敏捷開發
告別繁瑣代碼,通過拖拽可視化搭建應用,極大降低開發門檻
安全規劃
智能碰撞檢測,自適應路徑規劃,保障復雜場景作業安全
一鍵標定
基于自研算法,一鍵自動化完成手眼標定及參數導入

方案優勢
精密抓取“零失誤”
亞毫米級定位,超高精度成像

3D視覺拆碼垛相機具備亞毫米級測量精度,可實現物料空間姿態與尺寸的精準測量,為機器人提供可靠的定位基準,保障抓取作業零失誤。
復雜垛型 精準識別
強大AI,輕松應對復雜工況

基于超千種場景、百萬級數據訓練的AI模型,方案具備卓越的識別與適應能力。可準確識別麻包袋、紙箱、料筐等多種物料,并能靈活應對物料變形、垛型松散、緊密貼合等復雜工況。
柔性生產 靈活配置
拆垛功能升級,快速響應換產需求

RobotPilot機器人視覺引導平臺提供多種抓取順序規則,通過拖拽式流程搭建與簡易參數配置,能夠實現偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種作業模式,滿足不同場景下對抓取效率與生產柔性的個性化需求。
無懼環境光變化
高魯棒 環境適應能力升級

系統可根據現場光照變化自動調整RGB圖曝光參數,快速適應環境變化,保障圖像采集穩定性與識別準確率,提升系統在動態工業場景中的魯棒性。

