12家人形機器人企業估值百億，聰明錢涌向“大腦”

進入2026年，人形機器人賽道愈發熱鬧，資本持續“跑步”入場。

 

3月10日，魔法原子和靈初智能先后披露融資消息，而此前一周，銀河通用宣布完成25億元融資，刷新了國內具身智能機器人行業的單輪融資紀錄，投后估值超過200億元。

 

三筆大額融資接連落地，再次將市場目光聚焦于持續升溫的人形機器人。據IT桔子數據，2025年全年，人形機器人賽道融資呈現爆發式增長，融資規模超過511億元，這一數字是2024年的3.5倍。截至3月12日，2026年年內融資規模已接近300億元，短短兩個多月便實現了去年全年近六成的融資額。

 

一年多時間，流向產業鏈的熱錢出現明顯分化。新京報貝殼財經記者梳理2025年至今的249起人形機器人融資事件發現，資本正加速向“讓機器人更聰明”的具身智能大腦環節集聚，多個頭部企業估值邁入百億級。

 

不過，更多企業融資則停留在早期輪次，整體估值偏低，其中不乏專注于靈巧手、高精度螺絲等關鍵零組件的公司。這些相對冷門的細分領域，恰恰是當前制約人形機器人執行能力和規模化落地的核心瓶頸。

 

今年政府工作報告首次提出“打造智能經濟新形態”，明確提出“促進新一代智能終端及智能制造裝備發展”。在人形機器人投資熱潮中，資本如何選擇技術落點，哪些企業已率先拉開身位？

 

融資卡位，具身大腦已吸金百億

2026年開年，融資更多流向人形機器人行業的關鍵卡點。新京報貝殼財經記者梳理發現，年內該賽道超半數的投資，涌向了決定機器人“智商”與“動手能力”的兩大細分領域——具身大腦與靈巧手。

 

具身大腦是資本押注的“頭號熱門”方向，今年不到三個月，單輪超15億元的融資至少出現4筆，其中3筆投向這一方向。截至3月12日，聚焦具身大腦研發的企業合計融資額達到104億元，已接近去年全年水平。

 

具身大腦決定了人形機器人的智力水平，機器人能否理解環境、規劃任務、作出決策，首先取決于這一層能力。資本的流向選擇，折射出行業對技術瓶頸的排序。多家券商研報指出，大腦是當前具身智能發展的核心短板，也是具身智能時代機器人區別于傳統程序控制機器人的關鍵。宇樹科技創始人王興興也曾表示，智能體機器人當下和未來面臨的最關鍵挑戰是機器人大模型，這也是限制人形機器人大規模應用的最大阻礙。

 

 

靈巧手是另一處繞不開的技術卡點。今年不到三個月，聚焦靈巧手研發的企業融資額已達到去年全年的八成。不過，這一增長主要由頭部企業拉動。2月，靈心巧手完成15億元B輪融資，大幅推高這一細分賽道融資額。

 

作為人形機器人的末端執行器，靈巧手直接影響精細操作、復雜任務執行和人機交互能力，被視為人形機器人替代人類勞動的關鍵部件。東吳證券測算，從遠期看，靈巧手占整機成本的比重可達20%至30%，僅次于身體執行系統，是最重要的硬件之一。

 

不過，相比全棧和具身大腦，靈巧手領域的融資盤子仍然偏小，2025年為21億元。東吳證券認為，目前靈巧手行業技術路徑尚未完全收斂。

 

同時，在簡單工業場景中，夾爪因成本和穩定性更具優勢，高自由度靈巧手則更適用于復雜場景。疊加壽命、成本和量產工藝等問題，現階段靈巧手領域的融資仍主要集中在少數頭部公司。

 

熱度向頭部公司集結，催生12家百億估值企業

去年以來持續升溫的人形機器人融資熱潮，講述的不是一個產業鏈“齊頭并進”的故事，而是一場圍繞關鍵技術能力和頭部企業展開的資本篩選，這也催生出一批更具想象空間的智能層企業。

 

新京報貝殼財經記者根據IT桔子數據及公開資料梳理發現，當前已有12家人形機器人企業跨過百億估值門檻，其中6家完成了全棧布局，5家從具身大小腦的自主研發競爭中脫穎而出。以銀河通用為例，在2026年春晚展示自主決策能力、開年完成最新一輪融資后，估值已達225億元。

 

 

智能層企業聚焦具身大腦模型研發，執行層企業則注重提升機器人的精細控制力。從估值抬升速度來看，智能層企業和執行層企業走出了明顯分化的曲線。其中，具身大小腦和部分全棧企業往往能在相對靠前的輪次拿到更高估值，資本愿意為“讓機器人更聰明”的技術上限提前支付溢價。

 

相比之下，執行層的融資節奏明顯偏慢。機械臂、關節、感知系統、靈巧手等環節，關系到抓取、裝配、感知和更精細的運動控制，是人形機器人走向商業落地繞不開的部分。但從融資情況看，這些細分領域的企業不少仍停留在A輪，熱度集中于少數頭部公司，融資規模較小、吸金能力偏弱、估值整體偏低。

 

 

智能層先跑、執行層爬坡，資本不愛硬件？

今年1月，北京航空航天大學教授王田苗在接受媒體采訪時稱，一級市場走向資本市場名額有限，資本正加速向頭部企業和上游核心部件集中。從人形機器人的融資分化來看，智能層先跑，執行層還在爬坡，賽道整體呈現出明顯的頭部集中。

 

“本輪人形機器人熱潮的底層驅動力，是市場對其‘智能性’的高度期待。”東吳證券在去年8月發布的一份研報中如此總結。

 

多家券商在討論機器人商業化前景時，反復提到智能發展可能帶來的“泛化能力”。其中，華泰研究指出，“大腦”是機器人任務級交互的核心，能夠顯著提升其通用性；東吳證券則稱，大模型在機器人載體的應用研發，使其從傳統“控制剛、泛化弱”的工業設備，轉變為適應不同場景的通用智能體。

 

對投資人而言，“具身大腦”不是單一的零部件，而是可以跨本體、跨場景復用的底層能力，具備“一腦多用”的平臺化想象空間。

 

相比之下，機械臂、靈巧手、關節、感知模組等決定機器人執行能力上限的環節，雖然同樣關鍵，卻更容易被資本按供應鏈邏輯定價。多家券商在研報中均提到，這些硬件方向未來能否跑出頭部企業，關鍵不只在于突破技術難點，更在于成本控制和量產能力。僅就當下來看，硬件鏈條普遍面臨技術路線尚未收斂、使用壽命低、價格壓力大等問題，也使得資本在估值上更趨謹慎。