中國具身智能20強企業城市盤點：深圳斷層第一，長三角全面發力

在剛剛過去的春節，當身姿靈動的機器人在春晚舞臺上完成行云流水的武術對練與精準卡點的舞蹈表演，當“機器人服務員”開始出現在社交媒體上的探店視頻里，一個屬于具身智能的時代正以前所未有的速度闖入我們的日常。機器人，這個被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”的賽道，正匯聚起中國最頂尖的技術、資本與人才。

 

從粵港澳大灣區的創新沃土，到長三角的制造高地，再到京津冀的科研腹地，一場關于機器人產業的“諸侯爭霸”已然拉開帷幕。

 

當我們梳理這份匯聚了20家核心企業的最新榜單時，一幅中國機器人產業的戰略版圖逐漸清晰，它不僅標注著技術的邊界，更預示著未來十年全球人工智能競爭格局中，中國力量究竟從何而來。

 

01

粵港澳大灣區核心：廣東省深圳市（8家）

深圳作為中國硬科技創新的策源地，擁有全球最完善的電子信息產業鏈與供應鏈配套，疊加充沛的創投資源和高度市場化的營商環境，成為國內人形機器人、具身智能創業企業最密集的城市之一。這里的企業兼具技術研發的前瞻性和產業化落地的執行力，覆蓋了從核心算法、本體硬件到場景商業化的全鏈條，形成了國內最具活力的機器人產業集群。

 

智平方：具身智能賽道的頭部玩家，聚焦空間智能與通用操作技術，全棧自研GOVLA全域全身VLA大模型，實現了工業與消費場景的雙向突破。工業端斬獲半導體顯示行業超5億元、千臺級的全球最大單一訂單，覆蓋半導體、汽車制造全生產流程；消費端打造的“智魔方”新零售智能空間在全國多城常態化運營，機器人可日均自主完成數百杯飲品制作，全程零失誤，是業內少數實現規模化商業閉環的企業。

 

 

越疆機器人：國內輕量級協作機器人領域的龍頭企業，核心產品全球部署量已突破10萬臺。從工業協作機器人起家，逐步延伸至人形服務機器人賽道，在3C電子制造、汽車裝配等工業場景實現規模化落地，同時在新零售、商業服務場景快速突破，其人形機器人可實現單日連續14小時零失誤的商業服務，成為商圈消費場景的標桿應用。

 

 

自變量機器人：國內端到端具身智能大模型的先行者，定位“物理世界基礎模型構建者”，也是國內唯一同時獲得美團、阿里云、字節跳動三家互聯網大廠投資的具身智能企業。其自研的wall-oss端到端具身模型在全球真機基準測試中位居前列，推出量子系列輪式雙臂 / 仿人形機器人，適配工業制造、養老服務、物流配送等場景，堅持實用主義技術路線，聚焦輪式機器人的場景落地與ROI優化。

 

 

優必選：國內人形機器人賽道的標桿企業，也是港股“人形機器人第一股”，2012年成立以來始終深耕人形機器人全棧技術研發。核心優勢在于全棧自研的伺服舵機技術與VLA視覺-語言-動作世界模型，打造了Walker系列全尺寸人形機器人，產品覆蓋教育、工業巡檢、商業服務等多元場景，是國內最早實現人形機器人規模化商業落地的企業，也是深圳機器人產業的名片級企業。

 

 

逐際動力：AI驅動的通用人形機器人企業，核心聚焦全尺寸雙足人形機器人研發，圍繞本體硬件設計制造、大小腦融合技術、具身COSA操作系統構建三大核心能力。推出了多形態雙足機器人TRON系列、四輪足機器人W1系列，在復雜地形運動控制、全身動態平衡技術上具備行業領先優勢，獲得阿里巴巴等產業巨頭的戰略投資。

 

 

眾擎機器人：人形機器人賽道的新銳力量，由前小鵬鵬行智能核心團隊創立，擁有深厚的腿足式機器人技術積累。發布了全尺寸人形機器人T800，構建了從基礎運動、高動態性能到多場景通用的完整技術演進路徑，一年內完成多輪密集融資，獲得京東、河南投資集團等頂級產業資本背書，聚焦人形機器人從技術研發到量產落地的產業化進程。

 

 

優艾智合：具身智能產業規模化落地的領軍者與先行者，打造了“一腦多態”具身智能機器人解決方案，構建了“高泛化工業級具身智能模型+移動+操作”的全棧技術能力。核心產品覆蓋工業物流與巡檢運維兩大賽道，其工業物流解決方案已在半導體、能源行業規模化落地，國內市占率分別為第一和第二；巡檢運維方案廣泛應用于電網、煤礦、化工等高風險場景。目前，優艾智合已向港交所遞交招股書。

 

 

鹿明機器人：這家成立于2024年9月的年輕企業，獨創了一條與眾不同的技術路徑——聚焦具身數據采集。公司發布了全球首款背包版UMI數采設備FastUMI Pro，計劃在2026年投放1萬臺設備，在工業、家庭、酒店、餐館、商場、辦公等六大真實場景開展系統性數據采集。公司已實現10萬小時的數據產能，并建立了“數據超市”，讓客戶可以直接在官網采購標準化操作數據，當通用數據可以像硬件一樣在線下單，行業模型訓練門檻被顯著拉低。

 

 

02

京津冀核心：北京市（4家）

北京作為全國的科技創新中心，坐擁清華、北大等頂尖高校的科研人才儲備，以及國家級科研平臺和重磅產業政策支持，區域內機器人企業以核心算法、具身大模型等底層技術為核心競爭力，聚焦機器人 “大腦” 層面的技術突破，產學研融合特征顯著，是國內具身智能基礎理論與前沿技術的創新高地。

 

銀河通用：國內具身智能賽道的估值標桿，成立不到三年累計融資超79億元，估值突破200億元。核心聚焦具身多模態大模型研發，以“仿真合成數據預訓練+真實數據后訓練”為核心技術范式，自研GraspVLA等系列具身大模型，打造Galbot系列輪式雙臂機器人，率先在無人零售、工業重載、醫療分揀等場景實現規模化落地，是北京機器人企業“技術+場景”雙輪驅動的典型代表。

 

 

星動紀元：清華大學唯一持股的人形機器人企業，擁有端到端原生機器人大模型ERA-42，構建了“大模型+硬件+數據”的全棧技術閉環。產品線覆蓋全面，從高性能全尺寸人形機器人STAR1（已交付超200臺），到超擬人家用服務機器人Q5，再到工業級機器人L7，技術迭代與產品落地速度行業領先，獲得海爾智家等產業方的大額意向訂單，產學研轉化能力突出。

 

 

松延動力：人形機器人賽道的新銳企業，是行業內唯一同時布局雙足人形機器人和仿生人形機器人兩大產品線的企業。核心團隊來自清華大學、中科院，成立僅43天就完成首臺人形機器人從設計到落地，2026年春晚攜多產品矩陣登臺亮相，展現了近乎真人的面部神態與流暢動作。累計完成9輪融資，B輪融資規模近10億元，在仿生機器人技術與雙足運動控制上具備顯著差異化優勢。

 

 

星海圖：具身智能賽道最年輕的百億獨角獸，成立僅28個月估值便突破百億元，定位具身智能基座公司，打造“大腦-身體-工具鏈”全棧能力。核心產品R1系列輪式雙臂機器人已成為全球具身智能研發的事實標準，自研G0系列VLA模型在全球權威評測中表現領先，同時通過開源生態與產業投資構建行業基礎設施，客戶覆蓋斯坦福、華為、比亞迪等全球頂尖機構與企業，是北京機器人產業開放生態的引領者。

 

 

長三角核心區：多城協同發力，形成差異化產業矩陣

長三角作為中國制造業的核心腹地，形成了上海、杭州、合肥、蘇州多城協同的機器人產業格局，各城市依托自身的產業基礎與科研優勢，形成了差異化的發展路徑：上海聚焦通用人形機器人產業化，杭州深耕足式機器人與具身大模型，合肥發力場景化商用落地，蘇州則聚焦核心零部件與家用服務機器人布局，共同構成了國內產業鏈最完整的機器人產業帶。

 

（一）浙江省杭州市（3家）

宇樹科技：全球四足機器人行業的龍頭企業，2024年以32.4%的市場份額拿下全球四足機器人銷量第一，連續五年實現盈利，海外訂單占比接近50%。企業走“消費級打底、行業級滲透”的發展路徑，以Go2等萬元級消費級產品打開市場聲量，再反哺行業級產品研發，產品覆蓋科研教育、電力巡檢、應急救援等多個場景，同時已切入人形機器人賽道，是杭州機器人產業的標桿企業。

 

 

云深處科技：行業級四足機器人領域的領軍者，與宇樹科技形成差異化發展，從成立之初就深耕B端高價值工業場景。核心產品絕影系列四足機器人具備IP66工業級防護，可在-20℃至55℃極端環境穩定運行，率先在國家電網、南方電網實現變電站全自主巡檢常態化落地；同時推出全球首款行業級全天候人形機器人DR02，打破了人形機器人僅能在受控環境使用的局限，聚焦工業巡檢、應急救援等硬核場景。

 

 

千尋智能：杭州具身智能賽道的百億獨角獸，成立兩年累計融資近20億元，由前珞石機器人聯合創始人韓峰濤創立，專注于具身智能通用大腦研發。其自研Spirit系列VLA模型在全球具身智能評測中登頂，超越美國標桿企業Pi0.5；推出全力控人形機器人Moz1，搭載全球功率密度最高的一體化力控關節，負載自重比達1:1，已在寧德時代電池產線、京東物流等場景穩定作業，是國內少數實現模型領先、硬件自研、量產落地、商業閉環的全棧玩家。

 

 

（二）上海市（3 家）

智元機器人：全球人形機器人量產賽道的領跑者，由前華為 “天才少年” 彭志輝創立，2025 年人形機器人出貨量達5168臺，市場份額39%，位列全球第一。企業構建了“本體 + AI” 全棧技術體系，自研“啟元大模型”，打造遠征、靈犀、精靈三大產品矩陣，覆蓋工業制造、商業服務、家庭場景全領域，中標中國移動、富臨精工等數億元訂單，同時加速全球化布局，是上海機器人產業的核心代表。

 

傅利葉智能：從康復機器人跨界通用人形機器人的標桿企業，是國內最早實現外骨骼康復機器人規模化量產的企業。核心技術聚焦力控與運動控制，基于康復領域的深厚技術積累，推出通用人形機器人GR-1，在全身運動控制、柔性交互技術上具備深厚壁壘，產品覆蓋醫療康復、工業服務、科研教育等領域，全球化布局完善，是國內康復機器人賽道的絕對龍頭。

 

 

穹徹智能：由非夕科技戰略孵化的具身智能企業，聚焦 “力為中心” 的具身智能基礎模型和系統研發，核心推出穹徹具身大腦 Noematrix Brain，在力控與精細操作領域具備核心優勢，可完成削黃瓜、疊衣服、刮胡子等高難度精細動作。與國家高端智能化家用電器創新中心共建聯合實驗室，聚焦家用、工業等場景的具身智能解決方案落地，為行業提供覆蓋機器人應用開發全周期的軟硬件工具和平臺穹徹智能。

 

 

（三）安徽省合肥市（1家）

零次方機器人：合肥具身智能賽道的黑馬企業，由清華大學AI&Robot實驗室團隊孵化，成立僅一年月產能便突破百臺，成為國內首批實現具身智能量產商業化的企業。企業聚焦 “具身空間清潔” 垂直賽道，推出 Zerith 系列輪臂人形機器人，攻克立體空間清潔的行業痛點，主打家庭、商業零售場景，2025年訂單規模突破億元，以 “場景深耕 + 數據迭代” 的路徑實現了快速商業化落地。

 

 

（四）江蘇省蘇州市（1 家）

優理奇：聚焦家用與泛商業服務場景的具身智能企業，由耶魯大學博士楊豐瑜創立，核心自研UniTouch多模態觸覺感知系統與觸覺大模型，解決了非結構化環境下機器人精細操作的行業痛點。推出Wanda系列輪式雙臂機器人、Panther黑豹系列人形機器人，單月交付量超100臺，在手訂單超千臺，2026年初完成近3億元融資，在家庭服務、酒店零售、安保等場景實現常態化運營，是蘇州人形機器人賽道的核心代表。

 

 

結語：集群協同，重構全球機器人產業格局

本次盤點的20家本土機器人企業，既是中國機器人產業從技術積累到規模化突圍的親歷者與見證者，也是中國硬科技創新力量的典型縮影。時至今日，中國機器人產業早已經擺脫了早期的“技術跟風”與“同質化內卷”，實現了從核心算法、本體硬件到場景商業化的全鏈條自主可控，在具身大模型、伺服舵機、運動控制等核心領域實現了關鍵技術突破，部分企業的技術指標與量產能力已經躋身全球第一梯隊。

 

當前，全球人形機器人產業已進入“量產定勝負、落地論英雄”的全新階段，中國企業憑借三大核心產業集群的差異化發展與協同互補，成為了中國機器人產業最堅實的護城河。未來，隨著核心技術的持續突破、供應鏈的不斷完善、場景落地的深度滲透，中國有望在全球具身智能產業變革中，實現從“跟跑者”到“領跑者”的全面跨越，重構全球機器人產業的全新格局。