3月27日，上汽集團(tuán)首位具身智能人形機(jī)器人員工“能仔1號(hào)”，正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗。這是上汽集團(tuán)首個(gè)，同時(shí)也是中國(guó)汽車行業(yè)首批真正投入量產(chǎn)產(chǎn)線應(yīng)用的人形機(jī)器人案例，上汽智能制造體系從“自動(dòng)化”向“具身智能化”邁出關(guān)鍵一步。

上汽集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“能仔1號(hào)”由上汽通用與智元機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，智元機(jī)器人是上汽金控投資的明星企業(yè)之一。此次合作是制造業(yè)標(biāo)桿企業(yè)智能制造追求與頭部具身智能企業(yè)技術(shù)攻堅(jiān)的深度融合，也是上汽集團(tuán)推動(dòng)“資本+產(chǎn)業(yè)+場(chǎng)景”協(xié)同落地的標(biāo)桿實(shí)踐，為行業(yè)探索人形機(jī)器人量產(chǎn)應(yīng)用提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范本。

業(yè)內(nèi)專家對(duì)記者表示，從特斯拉開始，車企造機(jī)器人和使用機(jī)器人，已經(jīng)成為全球汽車業(yè)的新潮流。汽車企業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，供應(yīng)鏈已高度成熟，同時(shí)經(jīng)歷近年來(lái)的新能源化和智能化變革后，又積累了新的技術(shù)和制造能力，這些對(duì)于跨界機(jī)器人領(lǐng)域都很有幫助。

上汽通用和智元機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)的首位具身智能人形機(jī)器人員工——“能仔1號(hào)”

上汽通用和智元機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)的首位具身智能人形機(jī)器人員工——“能仔1號(hào)”

“能仔1號(hào)”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性

與當(dāng)前大多數(shù)車企引入人形機(jī)器人仍停留在試制線或試驗(yàn)室驗(yàn)證階段不同，“能仔1號(hào)”已正式進(jìn)入別克至境E7電池量產(chǎn)線，承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)驗(yàn)證到“量產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用”的關(guān)鍵跨越。

在電池包制造環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工上料存在帶電操作風(fēng)險(xiǎn)與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人則面臨占地大、柔性不足等局限。“能仔1號(hào)”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來(lái)料識(shí)別、抓取路徑智能規(guī)劃，無(wú)需依賴固定編程與來(lái)料的精確定位。其±0.1mm的導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計(jì)定位精度、約2秒/件的作業(yè)效率，以及不足傳統(tǒng)自動(dòng)工位15%的占地面積，全面匹配量產(chǎn)線節(jié)拍要求與安全標(biāo)準(zhǔn)。

上汽集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“能仔1號(hào)”成功上崗，是上汽集團(tuán)圍繞具身智能持續(xù)推進(jìn)的前瞻布局。上汽集團(tuán)充分發(fā)揮上汽金控的產(chǎn)業(yè)資本優(yōu)勢(shì)，“投其用、用所投”，產(chǎn)業(yè)端與投資端緊密聯(lián)動(dòng)，深度介入人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。

2023年，上汽集團(tuán)就圍繞旗下整車企業(yè)的生產(chǎn)需求，啟動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與深度測(cè)試；同年，秉持“投早投新”策略，上汽金控前瞻布局人形機(jī)器人賽道，與正積極尋求工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證的企業(yè)智元機(jī)器人“雙向奔赴”。

2024年，在上汽金控牽頭下，上汽通用與智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次對(duì)接，三方共同完成上百個(gè)工位、數(shù)十個(gè)場(chǎng)景的摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次測(cè)試與持續(xù)優(yōu)化，選定電芯產(chǎn)線作為首個(gè)場(chǎng)景，并最終打通人形機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵鏈條。

人形機(jī)器人員工——“能仔1號(hào)”的工牌

上汽產(chǎn)業(yè)金融投資人形機(jī)器人布局圖

雙足人形機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)正同步開展

根據(jù)上汽集團(tuán)的最新數(shù)據(jù)，目前，上汽金控對(duì)人形機(jī)器人的累計(jì)投資已超過(guò)8億元，涵蓋機(jī)器人本體、具身智能、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個(gè)核心領(lǐng)域。在產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)的推動(dòng)下，更多“實(shí)習(xí)生”正排隊(duì)“轉(zhuǎn)正”，如已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人也已在上汽延鋒推進(jìn)測(cè)試。

與此同時(shí)，上汽旗下整車與零部件企業(yè)在落地輪式人形機(jī)器人的基礎(chǔ)上，正同步開展雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，為適配更復(fù)雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術(shù)儲(chǔ)備。

從“產(chǎn)業(yè)投資”到“場(chǎng)景應(yīng)用”，從“單點(diǎn)突破”到“生態(tài)共建”，上汽集團(tuán)正以產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)為引擎，在具身智能這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵賽道上加速前行。“能仔1號(hào)”正式上崗這一階段性成果，折射出具身智能產(chǎn)業(yè)化“投資—研發(fā)—場(chǎng)景—迭代”的清晰路徑。未來(lái)，上汽集團(tuán)將持續(xù)深化“投其用、用所投”的核心模式，聚焦具身智能等前沿賽道，不斷拓展技術(shù)應(yīng)用邊界、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基，為企業(yè)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展注入更強(qiáng)動(dòng)能，也為我國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的培育與發(fā)展貢獻(xiàn)上汽力量。

多家車企正在積極布局機(jī)器人業(yè)務(wù)

不僅是上汽集團(tuán)，小鵬汽車、奇瑞汽車、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車等國(guó)內(nèi)多家車企近期都在積極跨界布局機(jī)器人業(yè)務(wù)。

2026年1月，天眼查工商信息顯示，安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司發(fā)生工商變更，新增伯特利、富春染織、智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司等為股東。

墨甲機(jī)器人是由奇瑞集團(tuán)與安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的具身智能機(jī)器人，已經(jīng)在全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)有應(yīng)用。該機(jī)器人配備40個(gè)自由度與17自由度視觸融合靈巧手，支持多國(guó)語(yǔ)言交互與高精度導(dǎo)航。

2026年春節(jié)，蕪湖百姓春晚的舞臺(tái)上，奇瑞墨甲機(jī)器人旗下的“蕪優(yōu)”智警R001不僅是當(dāng)晚的主持人之一，還與演員合作，精彩演繹了小品《有你，真好》。在此之前，“蕪優(yōu)”智警R001已經(jīng)在蕪湖市區(qū)的路口正式上崗，成為蕪湖“智慧警務(wù)”落地的重要標(biāo)志。

奇瑞墨甲機(jī)器人研制的“蕪優(yōu)”智警R001已經(jīng)在蕪湖市區(qū)的路口正式上崗

“汽車和機(jī)器人在技術(shù)上有很大一部分是相通的。墨甲機(jī)器人的研發(fā)、供應(yīng)鏈、質(zhì)量體系全面嵌入奇瑞汽車體系，這是一套成熟、穩(wěn)定、可靠的體系。”奇瑞汽車執(zhí)行副總裁、墨甲機(jī)器人總經(jīng)理張貴兵介紹，目前，墨甲已建成兩條標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人產(chǎn)線，其中機(jī)器狗產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá)1.5萬(wàn)臺(tái)，為后續(xù)批量交付提供保障。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬近期表示，小鵬的目標(biāo)是在2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。同時(shí)，小鵬將開放機(jī)器人IRON的SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON的生態(tài)合作伙伴，在巡檢等工業(yè)領(lǐng)域探索場(chǎng)景應(yīng)用。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬和小鵬機(jī)器人IRON在上海車展展臺(tái)互動(dòng)