星海圖完成20億元B+輪融資。

 

 

 

4月2日，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，本輪融資匯聚產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)家隊(duì)基金、頭部長(zhǎng)線基金及一線PE機(jī)構(gòu)等多方頂級(jí)力量。

 

本輪投資方包括：

• 產(chǎn)業(yè)資本：華登科技、藍(lán)思科技、矽芯投資、時(shí)代伯樂(lè)、航發(fā)基金入局，其中星海圖作為藍(lán)思科技的重要合作伙伴，雙方將在硬件供應(yīng)鏈與大規(guī)模量產(chǎn)領(lǐng)域深度協(xié)同，加速產(chǎn)品全場(chǎng)景滲透。

• 長(zhǎng)線基金：修遠(yuǎn)資本、弘章投資、御海資本等一二級(jí)長(zhǎng)線基金；

• 國(guó)家隊(duì)資金：金融街資本、金浦投資、北京科創(chuàng)、國(guó)元股權(quán)；

• 一線PE：中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發(fā)乾和。

 

星海圖上一輪融資發(fā)生在今年2月，其完成10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、美團(tuán)龍珠、今日資本等。

 

截至本輪，星海圖已累計(jì)完成近12輪融資，累計(jì)融資額約50億元，估值超200億元，成為目前國(guó)內(nèi)估值最高的具身智能公司。

 

星海圖稱(chēng)，該公司短期內(nèi)估值顯著提升，核心源于三方面支撐：其將花錢(qián)效率轉(zhuǎn)化為實(shí)際效果，研發(fā)投入大幅增加，在數(shù)據(jù)、硬件、訓(xùn)練方法等核心要素均已就緒的情況下，大力推進(jìn)規(guī)?；l(fā)展；與此同時(shí)，模型團(tuán)隊(duì)加速突破，推出獲行業(yè)主流認(rèn)可的世界模型成果，構(gòu)建起組織化的完整研發(fā)體系。

 

除此之外，MiniMax上市后港股市場(chǎng)對(duì)大模型標(biāo)的重定價(jià)，重構(gòu)了一級(jí)市場(chǎng)具身大模型估值體系，作為聚焦具身模型研發(fā)的正宗標(biāo)的，星海圖憑借稀缺性獲得資本青睞，推動(dòng)估值大幅躍升。

 

01.

堅(jiān)持VLA+WAM同源共生，打造全球最大規(guī)模開(kāi)放場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)集

星海圖堅(jiān)持視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型與世界動(dòng)作模型（WAM）同源共生的技術(shù)路線，基于真實(shí)開(kāi)放場(chǎng)景的海量數(shù)據(jù)，將物理世界的直覺(jué)認(rèn)知與精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行深度耦合，賦予機(jī)器人理解世界、操作萬(wàn)物的通用智能。

 

星海圖在全球開(kāi)創(chuàng)了“快-慢雙系統(tǒng)”VLA模型，2025年8月，開(kāi)源G0 VLA大模型突破當(dāng)時(shí)SOTA；2026年1月，開(kāi)源全球首個(gè)開(kāi)箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月，開(kāi)源面向衣物折疊的垂類(lèi)場(chǎng)景G0 VLA模型、支持端側(cè)輕量化部署的G0 Tiny小模型，持續(xù)夯實(shí)具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用的技術(shù)儲(chǔ)備。

 

▲星海圖新一代VLA模型G0 Plus，實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱即用、萬(wàn)物抓取

 

其即將發(fā)布的G0.5模型，將再次更新全球SOTA紀(jì)錄并開(kāi)源，讓機(jī)器人的基礎(chǔ)模型具備通用落地能力。

最近，星海圖還發(fā)布了全球最快的世界模型Fast-WAM。通過(guò)對(duì)模型底層架構(gòu)的重構(gòu)，告別了“先想象、后執(zhí)行”的傳統(tǒng)低效世界模型范式，將單步延遲縮短至190毫秒。在保持SOTA性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)4倍以上提速。

 

數(shù)據(jù)方面，星海圖稱(chēng)，行業(yè)里真正稀缺的不是數(shù)據(jù)總量，而是高質(zhì)量、模型可用的數(shù)據(jù)；即便很多公司都宣稱(chēng)擁有幾十萬(wàn)小時(shí)、上百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)，最后模型效果仍可能差很多，關(guān)鍵差異在數(shù)據(jù)質(zhì)量。

 

星海圖構(gòu)建真實(shí)場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)引擎，開(kāi)源的全球首個(gè)開(kāi)放場(chǎng)景具身智能真機(jī)數(shù)據(jù)集 (GOD) ，發(fā)布一個(gè)月即登頂全球下載量首位，全球下載量已突破60萬(wàn)次。

 

與此同時(shí)，星海圖還布局涵蓋 UMI 數(shù)據(jù)與人類(lèi)第一視角（Egocentric）數(shù)據(jù)的無(wú)本體數(shù)據(jù)方案布局。目前，星海圖的數(shù)據(jù)體系已賦能英偉達(dá) EgoScale、螞蟻靈波 Lingbot-VLA等全球頂級(jí)具身大模型。

 

▲第一視角下R1 Lite在真實(shí)場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)

 

2026 年，星海圖將構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)集，以百萬(wàn)小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)具身基礎(chǔ)模型進(jìn)化。

 

02.

超過(guò)150家頂尖開(kāi)發(fā)者在用，已跑通千臺(tái)級(jí)訂單

圍繞輪式雙臂、靈巧操作、全身運(yùn)動(dòng)控制三大方面持續(xù)迭代，星海圖已構(gòu)建起從核心部件、整機(jī)平臺(tái)到開(kāi)發(fā)工具的完整產(chǎn)品體系。

 

星海圖已推出通用仿人形機(jī)器人R1 Pro、輪式雙臂移動(dòng)平臺(tái)R1 Lite，以及靈巧手DEXO等多款硬件產(chǎn)品，其中，R1已經(jīng)成為 Physical Intelligence、斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室、英偉達(dá)等全球頂尖開(kāi)發(fā)者的核心開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

 

 

星海圖自研的EDP具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了真實(shí)場(chǎng)景下從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注到模型部署的全流程閉環(huán)。通過(guò)集成一站式后訓(xùn)練工具，EDP 與具身基礎(chǔ)模型、機(jī)器人本體深度協(xié)同，大幅降低了研發(fā)門(mén)檻。

 

據(jù)了解，2025年，在輪式雙臂機(jī)器人領(lǐng)域，星海圖的市場(chǎng)占有率位居全球第一，累計(jì)服務(wù)超過(guò) 150家全球頂尖具身智能開(kāi)發(fā)者伙伴，頭部覆蓋率超過(guò)90%。

 

 

在應(yīng)用落地上，星海圖聚焦搬運(yùn)移動(dòng)、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設(shè)備串聯(lián)五大核心垂類(lèi)場(chǎng)景，目前已完成千臺(tái)級(jí)訂單跑通，并鎖定了工業(yè)搬運(yùn)、物流分揀、商業(yè)展示類(lèi)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深度合作。

 

針對(duì)人形機(jī)器人在工商業(yè)領(lǐng)域的落地，在星海圖看來(lái)，業(yè)內(nèi)還處于探索初期，星海圖要追求的并不是市占率，因?yàn)樵?ldquo;0到1”沒(méi)有完成之前，市占率更多反映商務(wù)激進(jìn)程度，不一定反映真實(shí)技術(shù)能力。2026年，行業(yè)更關(guān)鍵的指標(biāo)不是市占率，而是能否在真實(shí)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)作業(yè)24小時(shí)，能否讓客戶(hù)把ROI實(shí)打?qū)嵥闱濉?/span>

 

2026年，隨著供應(yīng)鏈與場(chǎng)景能力的全面成熟，星海圖將正式開(kāi)啟萬(wàn)臺(tái)級(jí)規(guī)?；帕?。

 

03.

結(jié)語(yǔ)：從資本加碼到生產(chǎn)力兌現(xiàn)，

星海圖進(jìn)入具身智能落地深水區(qū)

在連獲多輪大額融資的同時(shí)，星海圖還對(duì)外投資了近10家企業(yè)，覆蓋UMI、POV、全身外骨骼等多種數(shù)據(jù)采集方式及零售、物流、家庭多個(gè)核心應(yīng)用場(chǎng)景。

 

星海圖稱(chēng)，本輪資金將全面加碼基礎(chǔ)模型研發(fā)與全球生態(tài)布局，推動(dòng)該公司真實(shí)數(shù)據(jù)路線的VLA和世界模型保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，以及從“開(kāi)發(fā)者首選”邁向“生產(chǎn)力標(biāo)桿”，加速具身智能在物理世界的規(guī)?；虡I(yè)落地。

 

對(duì)星海圖而言，融資規(guī)模和估值創(chuàng)新高還只是階段性結(jié)果，真正更關(guān)鍵的考驗(yàn)，仍在于能否把技術(shù)積累、資本資源和生態(tài)布局，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為更大規(guī)模的真實(shí)生產(chǎn)力。