工業(yè)和信息化部近日批準發(fā)布《YD/T 6770—2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準測試方法》，為具身智能領(lǐng)域首份行業(yè)標準，將于6月1日正式實施，標志著具身智能評測邁入“有標可依”的新階段。

該標準為具身智能領(lǐng)域構(gòu)建了統(tǒng)一基準測試框架，規(guī)范了在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下，開展具身智能基準測試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫構(gòu)建、測試過程和指標計算方法。目前該標準已同步推進國際標準立項。

中國信通院有關(guān)專家表示，可信的評測體系是連接技術(shù)研究與大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應用的橋梁和標尺，該標準將為行業(yè)提供統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范框架、建立互信基礎(chǔ)。在技術(shù)研發(fā)層面，為具身智能的能力評估提供統(tǒng)一的度量依據(jù)，指引技術(shù)迭代方向，幫助行業(yè)及早識別并收斂于高價值技術(shù)路線，減少研發(fā)資源的無效投入；在應用落地層面，為行業(yè)用戶開展產(chǎn)品選型與應用驗證提供標準規(guī)范支撐，避免市場出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象；在產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，將加速具身智能從實驗室走向真實場景，促進具身智能技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用。

      
圖1 《YD/T 6770-2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準測試方法》

《YD/T 6770-2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準測試方法》概述如圖1，描述了在仿真環(huán)境和真實環(huán)境下面向具身智能系統(tǒng)的基準測試框架、指標和方法，包括基準測試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫構(gòu)建、測試過程和指標計算方法，適用于單個具身智能系統(tǒng)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路能力的基準測試。

該標準構(gòu)建了統(tǒng)一的具身智能基準測試框架，包括環(huán)境設(shè)置、測試任務(wù)庫、測試過程和指標計算四部分。測試環(huán)境方面，規(guī)定了仿真測試環(huán)境和真實測試環(huán)境的構(gòu)建要求，確保環(huán)境設(shè)置能反映現(xiàn)實環(huán)境的復雜性。測試任務(wù)方面，提出了測試任務(wù)庫構(gòu)建方法和泛化評估基準，支撐評估被測對象在不同任務(wù)復雜性、不同能力維度上的性能表現(xiàn)和泛化性。測試過程方面，主要面向模型和部署模型的整機系統(tǒng)兩類測試對象開展測試，測試方法包括靜態(tài)仿真測試、動態(tài)仿真測試、真實環(huán)境測試和組合式測試等。測試指標方面，主要包括任務(wù)執(zhí)行效率、任務(wù)成功率、人工干預率、場景擾動衰減率和平均任務(wù)能耗等五個指標。
       
 

我國在AI大模型、機器人控制、傳感器和減速器等領(lǐng)域的技術(shù)突破為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強勁動力，智元、小米和宇樹等企業(yè)已在全球競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。新標準的發(fā)布將助力國產(chǎn)機器人規(guī)范發(fā)展、提升品質(zhì)并拓展市場，有望打破海外壟斷，推動中國成為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導者。然而，標準實施也對企業(yè)提出了更高的要求，落后產(chǎn)能和劣質(zhì)產(chǎn)品將被淘汰，中小企業(yè)需加速技術(shù)升級以適應新規(guī)要求。這一過程將促進產(chǎn)業(yè)集中化和規(guī)范化發(fā)展，加速機器人產(chǎn)品的落地普及。